MR-J5-G_ 與周邊設(shè)備的連接(注1)

MR-J5-G_與周邊設(shè)備的連接如下所示。備有連接器類、電纜類、選件類等必要的設(shè)備，以便購買后可輕松地安裝，并可立刻使用。

注)1.MR-J5-350G(4)(-RJ(N1))以下伺服放大器的連接示例。關(guān)于實際的連接，請參照“MR-J5用戶手冊”。

2. 顯示部外蓋打開狀態(tài)下的照片。

3. 關(guān)于Ethernet電纜的規(guī)格，請參照本產(chǎn)品目錄p.7-34的“Ethernet電纜規(guī)格”。

4. 圖為MR-J5-10G的示例。

MR-J5-G_ (支持網(wǎng)絡(luò)) 規(guī)格 (200 V)

注)1.組合的旋轉(zhuǎn)型伺服電機及直驅(qū)電機的額定輸出和額定轉(zhuǎn)速，以及線性伺服電機的連續(xù)推力和Zui大速度為所記載的電源電壓、頻率下的數(shù)值。

2. 各系統(tǒng)不同，適合的再生選件也各不相同，因此請使用驅(qū)動系統(tǒng)容量選擇軟件Motorizer，選擇Zui合適的再生選件。

3. 關(guān)于使用再生選件時的允許再生功率[W]，請參照本產(chǎn)品目錄的“再生選件”。

4. 關(guān)于使用動態(tài)制動器時的允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比及允許負(fù)載質(zhì)量比，請參照“MR-J5用戶手冊”。

5. 關(guān)于對應(yīng)本功能的伺服放大器的固件版本，請參照“MR-J5用戶手冊”。

6. 以三相電源使用時的電流值。

7. 在單相AC200V～240V電源下使用時，應(yīng)在實際負(fù)載率75%以下使用。

8. 關(guān)于DC輸入時的電源系統(tǒng)電路的連接示例，請參照“MR-J5用戶手冊”。

9. 連接器部分除外。

10. 通信周期取決于控制器的規(guī)格及連接從站臺數(shù)。

11. 緊貼安裝時，應(yīng)確保環(huán)境溫度處于0℃～45℃范圍內(nèi)或在實際負(fù)載率75%以下使用設(shè)備。

12. 關(guān)于通信周期的限制，請參照本產(chǎn)品目錄的“限制事項”。

13. 通信速度可選擇1Gbps/100Mbps。選擇100Mbps時的Zui小通信周期為500μs。

14. 也支持CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic。關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容，請參照“MR-J5用戶手冊”。

15. 關(guān)于CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic的限制事項，請參照“MR-J5用戶手冊”。

MR-J5-G_ (支持網(wǎng)絡(luò)) 規(guī)格 (400 V)

注)1. 組合的旋轉(zhuǎn)型伺服電機的額定輸出和額定轉(zhuǎn)速為所記載的電源電壓、頻率下的數(shù)值。

3. 關(guān)于使用再生選件時的允許再生功率[W]，請參照本產(chǎn)品目錄的“再生選件”。

4. 關(guān)于使用動態(tài)制動器時的允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比，請參照“MR-J5用戶手冊”。

5. 通信周期取決于控制器的規(guī)格及連接從站臺數(shù)。

6. 關(guān)于通信周期的限制，請參照本產(chǎn)品目錄的“限制事項”。

7. 通信速度可選擇1Gbps/100Mbps。選擇100Mbps時的Zui小通信周期為500μs。

8. 也支持CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic。關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容，請參照“MR-J5用戶手冊”。

9. 關(guān)于對應(yīng)本功能的伺服放大器的固件版本，請參照“MR-J5用戶手冊”。

10. 關(guān)于CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic的限制事項，請參照“MR-J5用戶手冊”。

11. MR-J5-G4-(RJ)N1不支持推壓控制模式。

實際接線及使用時，請務(wù)必細(xì)讀“用戶手冊”。應(yīng)在確保充分了解設(shè)備的相關(guān)知識、安全信息及注意事項后，再進行使用。

MR-J5-G_ 標(biāo)準(zhǔn)連接示例

注：1.通過組合ID設(shè)定開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)(SW1及SW2)，可在1～254的范圍內(nèi)設(shè)定節(jié)點地址或IP地址的第4個字段。但是，可連接的從站臺數(shù)取決于控制器的規(guī)格。

2. 漏型接線的情況。也可進行源型接線。

3. 不使用功能安全(STO功能)時，應(yīng)安裝伺服放大器附帶的短路連接器。

4. 為防止伺服放大器發(fā)生意外重啟，應(yīng)將電路設(shè)計為當(dāng)關(guān)閉主電路電源后EM2(強制停止2)也關(guān)閉。

5. 使用交換集線器對CC-Link IE TSN (同步通信功能) 進行分支時，請使用CC-Link協(xié)會推薦的交換集線器(B級)。也可使用交換集線器 (A級)，但對拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有限制。關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容， 請參照各控制器的用戶手冊。

6. 這些引腳可以通過[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]變更軟元件。

7. 這些引腳可以通過[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]變更軟元件。

8. 使用線性伺服電機或直驅(qū)電機時，要在外部設(shè)置制動機構(gòu)時應(yīng)使用MBR(電磁制動互鎖)。

9.在MR-J5-G(4)-RJ(N1)的情況下，該軟元件可通過[Pr.PD05]變更為TPR3(探針3)。設(shè)定為TPR3時，接線時應(yīng)與TPR1(探針1)和TPR2(探針2)相同，使用A觸點連接。

10.MR-J5-G(4)(-N1)的情況，請使用固件版本為C0以后、且于2021年6月以后生產(chǎn)的伺服放大器。伺服放大器在流通階段可能出現(xiàn)新舊版本同時存在的情況，如考慮使用探針功能，請咨詢營業(yè)窗口。

11. 關(guān)于通信周期的限制，請參照本產(chǎn)品目錄的“限制事項”。

功能安全輸入輸出信號用連接器 (CN8) 的連接示例

下列連接示例為MR-J5-G的STO功能的情況。實際接線及使用時，請務(wù)必細(xì)讀“MR-J5 用戶手冊”或“MR-J5DUser's Manual”。

●連接安全門的情況下

●連接MR-J3-D05的情況下

注)1.使用STO功能時，應(yīng)同時關(guān)閉STO1和STO2。應(yīng)在伺服OFF狀態(tài)下伺服電機停止后關(guān)閉STO1和STO2，或在關(guān)閉EM2(強制停止2) 且強制停止減速后，在伺服電機停止后再關(guān)閉STO1 和STO2。

2. 為防止伺服放大器發(fā)生意外重啟，應(yīng)將電路設(shè)計為當(dāng)關(guān)閉主電路電源后EM2(強制停止2)也關(guān)閉。

3. 若控制器側(cè)不具備緊急停止功能，則應(yīng)設(shè)定強制停止2開關(guān)(B觸點)。

4. 運行時，應(yīng)打開EM2(強制停止2)功能。

5. 不同伺服放大器的連接器及各信號的引腳編號各不相同。請參照本產(chǎn)品目錄的各伺服放大器的標(biāo)準(zhǔn)連接示例。

6. MR-J5-G(4)-RJ(N1)、MR-J5W_、MR-J5D_的情況下，CN8的輸入輸出信號名稱與記載的名稱(STO1、TOFB1等) 不同。關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容，請參照“MR-J5 用戶手冊”或“MR-J5D User's Manual”。

7. 源型接線的情況。也可進行漏型接線。

主電路/控制電路電源的連接示例(注6)

注)1. 連接至單相AC200V～240V電源時，僅連接L1、L3，請勿連接L2。

2. 使用功率因數(shù)改善DC電抗器或簡易共直流母線單元時，應(yīng)斷開P3與P4之間的短路柵。

3. 在外部連接再生選件時，應(yīng)斷開P+和D之間的短路柵。

4.當(dāng)L11及L21所使用的電線尺寸比L1、L2及L3所使用的電線尺寸小時，應(yīng)使用塑殼斷路器或熔絲。關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容，請參照“MR-J5用戶手冊”。

5. 電磁接觸器用DC電源不可與接口用DC24V電源共用。請使用電磁接觸器專用的電源。

6. 關(guān)于DC輸入時的電源系統(tǒng)電路的連接示例，請參照“MR-J5用戶手冊”。

7.MR-J5-500_和MR-J5-700_伺服放大器的CNP1連接器分為CNP1A(L1/L2/L3)和CNP1B(N1/P3/P4)兩個連接器。

8. 連接附帶熱保護器的線性伺服電機時，應(yīng)添加與線性伺服電機的熱保護器輸出聯(lián)動的觸點。

9. 即便使用UPS或隔離變壓器將控制電路電源與主電路電源分離，也請勿在L11和L21之間接地。

主電路/控制電路電源的連接示例

注)1. 使用功率因數(shù)改善DC電抗器時，應(yīng)斷開P3與P4之間的短路柵。

2. 在外部連接再生選件時，應(yīng)斷開P+和D之間的短路柵。

3.當(dāng)L11及L21所使用的電線尺寸比L1、L2及L3所使用的電線尺寸小時，應(yīng)使用塑殼斷路器或熔絲。關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容，請參照“MR-J5用戶手冊”。

4. 電磁接觸器用DC電源不可與接口用DC24V電源共用。請使用電磁接觸器專用的電源。

5. 即便使用UPS或隔離變壓器將控制電路電源與主電路電源分離，也請勿在L11和L21之間接地。

伺服電機的連接示例 (旋轉(zhuǎn)型伺服電機)

MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)的半閉環(huán)控制系統(tǒng)

注)1. 應(yīng)將電路設(shè)計成與緊急停止開關(guān)聯(lián)動以斷開電路。

2. 帶電磁制動器的伺服電機的情況。電磁制動器端子(B1/B2)無極性。

3. 伺服電機的接地應(yīng)經(jīng)由伺服放大器中繼，并從控制柜的保護接地(PE)端子處連接至地面。

4. 電磁制動器用DC電源不可與接口用DC24V電源共用。請使用電磁制動器專用的電源。

5. B1與B2之間應(yīng)安裝浪涌吸收器。

6. 使用雙電纜類型選件的情況。也有單電纜類型。

7. 有配套的編碼器電纜選件可供選擇。

8. 關(guān)于電纜的制作，請參照“旋轉(zhuǎn)型伺服電機用戶手冊”。

MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)

注)1. 應(yīng)將電路設(shè)計成與緊急停止開關(guān)聯(lián)動以斷開電路。

2. 帶電磁制動器的伺服電機的情況。電磁制動器端子(B1/B2)無極性。

3. 伺服電機的接地應(yīng)經(jīng)由伺服放大器中繼，并從控制柜的保護接地(PE)端子處連接至地面。

4. 電磁制動器用DC電源不可與接口用DC24V電源共用。請使用電磁制動器專用的電源。

5. B1與B2之間應(yīng)安裝浪涌吸收器。

6. 使用雙電纜類型選件的情況。也有單電纜類型。

7. 有配套的編碼器電纜選件可供選擇。

8. 關(guān)于電纜的制作，請參照“旋轉(zhuǎn)型伺服電機用戶手冊”。

9. 在全閉環(huán)控制下，機械側(cè)編碼器及伺服電機編碼器僅支持2線式通信方式。無法使用4線式。

10.關(guān)于線性編碼器，請參照本產(chǎn)品目錄的“線性編碼器一覽”。關(guān)于使用旋轉(zhuǎn)編碼器的全閉環(huán)控制，請參照“MR-J5用戶手冊”。

11. 不同的機械側(cè)編碼器，需要的編碼器電纜有所不同，因此請參照“MR-J5用戶手冊”及“旋轉(zhuǎn)型伺服電機用戶手冊”。

12.通過MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)時，CN2連接器應(yīng)連接MR-J4FCCBL03M中繼電纜或使用MR-J3THMCN2連接器組件制作的中繼電纜。

伺服電機的連接示例 (線性伺服電機)

MR-J5-G(-N1)/MR-J5-A的線性伺服系統(tǒng)

注)1. 伺服電機的接地應(yīng)經(jīng)由伺服放大器中繼，并從控制柜的保護接地(PE)端子處連接至地面。

2. 關(guān)于線性編碼器，請參照本產(chǎn)品目錄的“線性編碼器一覽”。

3. 線性伺服電機用中繼電纜(MR-J4THCBL03M)支持2線式及4線式的線性編碼器。

4.MR-J5-G(-N1)/MR-J5-A中使用線性伺服電機時，CN2連接器應(yīng)連接MR-J4THCBL03M中繼電纜或使用MR-J3THMCN2連接器組件制作的中繼電纜。

5. 使用的電纜因線性編碼器不同而異。關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容，請參照“MR-J5合作商編碼器用戶手冊”。

6. 應(yīng)構(gòu)建熱保護器因過熱而開放時切斷主電路電源的繼電器電路。另外，應(yīng)使用通電電流為1000mA以下的繼電器。如果使用機械繼電器，應(yīng)使用通電電流為50mA～1000mA的繼電器。

線性編碼器的連接示例

(MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)的情況下)

注)1. 關(guān)于LG以及P5的配對數(shù)，請參照“MR-J5合作商編碼器用戶手冊”。

2. 通過旋轉(zhuǎn)型伺服電機構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)時，機械側(cè)編碼器及伺服電機編碼器僅支持2線式通信方式。無法使用4線式。

3. 在全閉環(huán)控制下，3號引腳及4號引腳的信號將發(fā)生如下變化。

3號引腳:MX

4號引腳:MXR

外形尺寸

注)1. 伺服放大器上帶有CNP1連接器、CNP2連接器、CNP3連接器。

2. MR-J5-G(-N1)伺服放大器上沒有CN2L連接器。

注)1. 伺服放大器上帶有CNP1連接器、CNP2連接器、CNP3連接器。

2. MR-J5-G(-N1)伺服放大器上沒有CN2L連接器。

注)1. 伺服放大器上帶有CNP1A連接器、CNP1B連接器、CNP2連接器、CNP3連接器。

2. MR-J5-G(-N1)伺服放大器上沒有CN2L連接器。

注)1. 伺服放大器上帶有CNP1連接器、CNP2連接器、CNP3連接器。

2. MR-J5-G4(-N1)伺服放大器上沒有CN2L連接器。

菱活機電（惠州）有限公司

MR-J5-100G

MR-J5-10A

MR-J5-10G

MR-J5-200A

MR-J5-200G

MR-J5-20A

MR-J5-20G

MR-J5-350A

MR-J5-350G

MR-J5-40A

MR-J5-40G

MR-J5-70A

MR-J5-70G

HK-KT13WJ

HK-KT23WBJ

HK-KT23WJ

HK-KT43WBJ

HK-KT43WJ

HK-KT7M3WJ

HK-ST102WJ

HK-ST172WJ

HK-ST202WBJ

HK-ST202WJ

HK-ST352WJ

RD78G16

MR-AEPB1CBL5M-A1-H

MR-AEPB2CBL5M-A1-H

RD78G64

MR-AEPB1CBL10M-A1-H

MR-AEP1CBL10M-A1-H

MR-J5W2-44G

HK-KT13W

HK-KT43W

MR-AEP1CBL5M-A1-L

HG-KNS13J

HG-KNS23J

HG-KNS43J

HG-KNS73J

HG-KNS13BJ

HG-KNS23BJ

HG-KNS43BJ

HG-KNS73BJ

HG-SNS102J

HG-SNS152J

HG-SNS202J

HG-SNS302J

HG-SNS52BJ

HG-SNS102BJ

HG-SNS152BJ

HG-SNS202BJ

HG-SNS302BJ

MR-JET-10G

MR-JET-20G

MR-JET-40G

MR-JET-70G

MR-JET-100G

MR-JET-200G

MR-JET-300G

MR-JET-10G-N1

MR-JET-20G-N1

MR-JET-40G-N1

MR-JET-70G-N1

MR-JET-100G-N1

MR-JET-200G-N1

MR-JET-300G-N1

MR-AEPB1CBL2M-A2-L

MR-AEPB2CBL2M-A2-L

MR-AEP1CBL5M-A2-H

MR-AEPB1CBL5M-A2-H

MR-AEP1CBL10M-A1-L

MR-AEP1CBL5M-A2-L

MR-AEP1CBL10M-A2-L

MR-AEP1CBL5M-A1-H

MR-AEPB1CBL5M-A1-L

MR-AEPB1CBL10M-A1-L

MR-AEPB1CBL5M-A2-L

MR-AEPB1CBL10M-A2-L

MR-AEPB1CBL10M-A2-H

MR-AEP2CBL2M-A1-L

MR-AEP2CBL5M-A1-L

MR-AEP2CBL10M-A1-L

MR-AEP2CBL5M-A2-L

MR-AEP2CBL10M-A2-L

MR-AEP2CBL5M-A1-H

MR-AEP2CBL10M-A1-H

MR-AEP2CBL5M-A2-H

MR-AEP2CBL10M-A2-H

MR-AEPB2CBL5M-A1-L

MR-AEPB2CBL10M-A1-L

MR-AEPB2CBL5M-A2-L

MR-AEPB2CBL10M-A2-L

MR-AEPB2CBL10M-A1-H

MR-AEPB2CBL5M-A2-H

MR-AEPB2CBL10M-A2-H

MR-J5W2-22G

MR-J5W2-77G

MR-J5W3-222G

MR-J5W3-444G

HK-ST302WJ

HK-ST302WBJ

HK-ST5024WJ

MR-AEP1CBL10M-A2-H

MR-J5-200G-RJ

HJ-KS262J-S400001

HK-KT23W

HK-KT43WB

HK-KT23UWJ

HK-KT43UWJ

HK-KT7M3UWJ

HK-KT203WJ

HK-KT202WJ

HK-KT053WBJ

HK-KT153WBJ

HK-KT203WBJ

HK-KT23WK

HK-KT43UWK

HK-KT103UWK

MR-J3SCNSA

HG-SR524BG1H（1/59）

MR-J5-10G-N1

MR-J5-20G-N1

MR-J5-40G-N1

MR-J5-70G-N1

HG-KR43BW0C

MR-J5-20G-RJ

MR-J5-40G-RJ

MR-J5-100G-RJ

MR-J5-20G-RJN1

MR-J5-40G-RJN1

MR-J5-100G-RJN1

MR-J5-350G-RJN1

MR-D30 F/W Verup

MR-BAT6V1SET-B

MR-BT6V4CBL03M

MR-CM3K

MR-J4-15KTM4

MR-J4-11KTM4

MR-J5-500G

MR-J5-700G

MR-J5-700G-N1

MR-J5-500G-RJN1

HK-ST502WJ

HK-ST702WJ

MR-J5-40A-RJ

MR-J5-70A-RJ

MR-AENSCBL20M-L

HG-KR73BW0C

DBU-22K-R1