浙江省湖州市西門子（中國）有限公司授權(quán)代理商-西門子工業(yè)技術(shù)支持-西門子變頻器-適合自慰看的大尺度污文|欲性游樂場(雙性高H)
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用S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制 。
控制過程為按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當(dāng)運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運動，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動。如此的往返運動，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運動。
?程序調(diào)試及結(jié)果分析
當(dāng)按下SB2即i0.0（鼠標(biāo)點擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示 燈 Q0.0亮）。
當(dāng)小車運行碰到右限位開關(guān)SQ2即i0.4（用鼠標(biāo)點擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時小車左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當(dāng)運行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標(biāo)點擊i0.3f）接通，此時小車又往右運行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0亮）。
如此往返運動下去直到按下SB1即i0.2（鼠標(biāo)點i0.2f）接通，小車停止運行。
附：
當(dāng)按下啟動按鈕后，要求在兩秒鐘內(nèi)有一秒亮有一秒滅，如此反復(fù)，燈一閃一閃 發(fā)光。
?I/O分配表
把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進行調(diào)試，觀察運行結(jié)果和實驗要求是否相同。通過在線控制面板進行調(diào)試，當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f（即I0.0接通）此時Q0.0有輸出，Q0.0所接負(fù)載燈就亮，同時啟動定時器T37開始計時，當(dāng)計時一秒后因T37動作，其常閉觸點斷開，所以Q0.0無輸出，所接負(fù)載燈滅。燈滅的同時啟動定時器T38，T38 計時一秒后，把串聯(lián)在定時器T37的常閉觸點斷開，所以T37復(fù)位，T37常閉觸點恢復(fù)常閉。此時Q0.0又有輸出，所接負(fù)載燈又亮。
這樣，輸出Q0.0上所接的負(fù)載燈以接通一秒，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不再繼續(xù)工作。
若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時器的時間就能夠達(dá)到改變要求。
把編寫好的程序下載在西門子S7-200的PLC中進行調(diào)試，下載好后我們打開在線控制面板進行調(diào)試，看運行結(jié)果是否符合要求。
首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去，即i0.2接通，表示斷路器QF合上。按下啟動按鈕i0.0f（SB2）即i0.0接通此時電動機星形啟動，Q0.0和Q0.1有輸出，實驗接線圖中表示這兩個的燈L1和L2都亮同時驅(qū)動時間計數(shù)器，當(dāng)計時器計到10S時切換為三角型啟動，此時Q0.1無輸出，Q0.2有輸出，則此時Q0.0和Q0.2有輸出，電機三角星運行。接線面板上的L1和L3燈亮。按下在線面板上的i0.1f后（i0.1接通）此時電動機停止運行。所有的輸出點都無輸出。
利用PLC的Q0.0到Q0.7八個輸出端控制八個彩燈，使其每隔一秒亮一個并循環(huán)。當(dāng)接通I0.0后所有的燈都熄滅。當(dāng)接通I0.1后又重新從Q0.0開始循環(huán)。
把編寫好的程序下載在PLC中進行調(diào)試，下載好后我們打開在線控制面板進行調(diào)試，看運行結(jié)果是否符合要求。
PLC一上電后sm0.0一直保持接通。所以t37進行延時計時，延時到后啟動t38計時，t38計時到后t38常閉觸點斷開所以t37斷開計時，t37常開觸點恢復(fù)為常開所以t38也斷開計時。此時t38的常閉觸點恢復(fù)為常閉所以t37又重新計時，同時計數(shù)器C0開始計數(shù)一次。如此的反復(fù)計數(shù)。當(dāng)計數(shù)為1時，Q0.0接通。計數(shù)器計數(shù)為2時Q0.1接通……
如此下去當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到8時Q0.7接通。當(dāng)計數(shù)器計到9時計數(shù)器C0清零。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f（即I0.0）接通，此時計數(shù)器，和Q0.0~Q0.7都清零，即沒有一個燈亮。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)此時計數(shù)器開始重新計數(shù)，燈又從Q0.0開始重新一個接一個的往下亮。
對進出倉庫的貨物進行記錄。倉庫Zui多可放6000箱貨物，貨物多于1000箱燈L1亮，多于5000箱時燈L2亮。
?I/O分配表
我們把L1的燈亮的時候設(shè)置為5。把L 2燈亮我們設(shè)置為10。這樣我們就能夠更快的看到實驗結(jié)果。
當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f的時候即I0.0接通，表示有貨物進去。當(dāng)我們點擊在線控制面板上的I0.0f五次后，此時計時器中的計數(shù)值為5，（即表示倉庫中已經(jīng)有1000箱物品了）則燈L1要亮，即Q0.0有輸出。
當(dāng)繼續(xù)點擊I0.0f后點擊有十次后此時計數(shù)器的計數(shù)值位10（即表示倉庫中有5000個物品），此時燈L2也亮即Q0.1有輸出。當(dāng)繼續(xù)點擊在線控制面板上的I0.0f。計數(shù)器中的計數(shù)值就繼續(xù)往上增加。
當(dāng)按下在線控制面板上的I0.1f后計數(shù)器就開始往下減。點擊一次，計數(shù)器中的計數(shù)值就減少一次。當(dāng)計數(shù)器中的值小于10時即表示倉庫中的物品少有5000箱，此時燈L2滅（即Q0.1沒有輸出）。當(dāng)繼續(xù)點擊I0.1f時計數(shù)器中的計數(shù)值繼續(xù)減少，當(dāng)減少到小于5次時。表示倉庫中的物品少于1000，此時燈L1滅。Q0.0就沒有輸出。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.2f時計數(shù)器清零。L1和L2都不亮，（即Q0.和Q0.1都沒有輸出）。
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