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工作原理在 S7-1200 的固件版本為 4.1或更高版本時,組態(tài)控制可用于組態(tài)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并且有助于使用與該組態(tài)不同的變型(選項)。一系列相似設(shè)備單元或機(jī)器所需的所有模塊都在具有Zui大組態(tài)的主項目(全站組態(tài)方式)中進(jìn)行組態(tài)。在主項目的用戶程序中,包含有適用于不同設(shè)備單元或機(jī)器的各種站組態(tài)方式,以及站組態(tài)方式的選件。例如,某種站組態(tài)方式僅使用一部分已組態(tài)的模塊,而且這些模塊以不同的順序插入。操作員可根據(jù)現(xiàn)場特定的設(shè)備選擇某種站組態(tài)方式。他們無需修改項目,因此也無需下載修改后的組態(tài)。在啟動程序中編程的控制數(shù)據(jù)記錄會通知CPU哪些模塊缺失以及哪些模塊所在的插槽不同于預(yù)設(shè)組態(tài)。組態(tài)控制對模塊的參數(shù)分配沒有影響。組態(tài)控制為用戶提供了靈活性,只要實(shí)際組態(tài)不超過預(yù)設(shè)的Zui高組態(tài),就可以改變集中式安裝。下文將介紹如何激活組態(tài)控制(CPU參數(shù)分配)以及如何構(gòu)造所需的數(shù)據(jù)記錄。要求STEP 7 版本 V13 SP1 或更高版本CPU S7-12XX 固件版本 V4.1或更高版本:支持“組態(tài)控制”功能的模塊還在硬件目錄的說明(信息文本)中提供“組態(tài)控制”(Configuration control)條目。建議:在裝載帶有修改后的控制數(shù)據(jù)記錄的新程序前,請執(zhí)行存儲器復(fù)位。此操作可以防止因存在不兼容的控制數(shù)據(jù)記錄而造成狀態(tài)不一致。啟動參數(shù)“比較預(yù)設(shè)組態(tài)與實(shí)際組態(tài)”設(shè)置為“即使不一致也啟動CPU”(默認(rèn)設(shè)置)。所需步驟在“組態(tài)控制”(Configuration control) 區(qū)域組態(tài) CPU時啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”(Allow to reconfigure the device via the userprogram) 參數(shù)。根據(jù)以下描述的控制數(shù)據(jù)記錄示例,按照當(dāng)前組態(tài)創(chuàng)建控制數(shù)據(jù)記錄(例如在數(shù)據(jù)塊中)??刂茢?shù)據(jù)記錄的編號為196。如果要將控制數(shù)據(jù)記錄以整塊的方式傳送到 WRREC 指令(輸入?yún)?shù)RECORD)中,則需注意,需要先創(chuàng)建一個包含控制數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)的 PLC 數(shù)據(jù)類型,并將該數(shù)據(jù)塊定義為此 PLC數(shù)據(jù)類型。在啟動程序中將控制數(shù)據(jù)記錄傳輸?shù)?CPU。對于集中插入的模塊,僅當(dāng) CPU 的操作模式從 STOP 更改為 RUN后,組態(tài)控制才會生效。因此,請在啟動 OB 中調(diào)用擴(kuò)展的 WRREC(寫入數(shù)據(jù)記錄)指令,將創(chuàng)建的控制數(shù)據(jù)記錄傳輸?shù)紺PU;請參見下一章節(jié)。如果在啟動 OB 中未傳輸有效的控制數(shù)據(jù)記錄,則控制未做好運(yùn)行準(zhǔn)備。在這種情況下,CPU 從啟動狀態(tài)恢復(fù)到STOP 狀態(tài)。在啟動程序中傳輸控制數(shù)據(jù)記錄CPU 處理 WRREC 指令以便異步傳輸控制數(shù)據(jù)記錄。因此,必須在一個循環(huán)內(nèi),在啟動OB 中重復(fù)地調(diào)用 WRREC,直到輸出參數(shù)“BUSY”或“DONE”指出數(shù)據(jù)記錄已傳輸。提示信息:請使用 SCL 編程語言和REPEAT ... UNTIL 指令編程此循環(huán)。REPEAT    "WRREC_DB"(REQ :="start_config_control",              ID :=33,              INDEX :=196,              LEN :="conf_LEN",              DONE =>"conf_DONE",              BUSY =>"conf_BUSY",              ERROR =>"conf_ERROR",              RECORD :="ConfDB".ConfigControl,              STATUS => "conf_STATUS");UNTIL NOT"conf_BUSY"END_REPEAT;下表中列出了組態(tài)控制中需指定特定值的塊參數(shù)。有關(guān)其它塊參數(shù),另請參見“WRREC”:參數(shù)說明ID硬件標(biāo)識符,對于集中排列模塊的組態(tài)控制,始終為33(十進(jìn)制)。INDEX數(shù)據(jù)記錄編號,對于集中排列模塊的組態(tài)控制,始終為196(十進(jìn)制)。RECORD要傳輸?shù)目刂茢?shù)據(jù)記錄。參見“控制數(shù)據(jù)記錄”部分的控制數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)。提示信息:WRREC 指令(V1.1以及更高版本)塊參數(shù)“RECORD”的數(shù)據(jù)類型為“VARIANT”,因此需要帶數(shù)據(jù)類型的變量。如果將控制數(shù)據(jù)記錄存儲在數(shù)據(jù)塊中,那么此數(shù)據(jù)塊必須具有數(shù)據(jù)類型。所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊不得是“全局DB”類型,更確切地說,它必須屬于用戶數(shù)據(jù)類型。請按以下步驟操作:首先創(chuàng)建一個具有控制數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)的新 PLC數(shù)據(jù)類型(用戶數(shù)據(jù)類型),并為其命名,例如命名為“ConfDB”。創(chuàng)建一個新數(shù)據(jù)塊。選擇新創(chuàng)建的用戶數(shù)據(jù)類型(如“ConfDB”),作為該數(shù)據(jù)塊的類型。在圖形編程語言中,使用程序控制指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)。FBD中的示例:使用 LABEL(跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽)和 JMP(RLO=1時跳轉(zhuǎn))指令編寫循環(huán)。模塊的排列下表列出了插槽號的分配:插槽模塊說明1信號板、通信板、電池板CPU 前端的插槽2 - 9信號模塊CPU右側(cè)的插槽101 - 103通信模塊CPU 左側(cè)的插槽控制數(shù)據(jù)記錄將包含插槽分配的控制數(shù)據(jù)記錄 196定義為用于組態(tài)控制。下列代碼適用:0模塊包括在硬件配置中,但在當(dāng)前組態(tài)中未使用。1 到 9,101 到 103模塊的當(dāng)前插槽16#FF(255)在硬件配置中,模塊并不位于此插槽中。字節(jié)元素代碼說明0塊長度4 + 插槽數(shù)標(biāo)頭1塊 ID1962版本5 (用于集中式I/O)3子版本04CPU 擴(kuò)展板的分配擴(kuò)展板,0 或16#FF控制元素每個元素分別為設(shè)備中與已組態(tài)插槽對應(yīng)的實(shí)際插槽。下面說明了控制元素的結(jié)構(gòu)。5分配的已組態(tài)插槽 2實(shí)際插槽,0 或16#FF.........12組態(tài)的插槽 9 的分配實(shí)際插槽,0 或 16#FF13組態(tài)的插槽 101 的分配實(shí)際插槽或16#FF相比于信號模塊,通信模塊的實(shí)際插槽必須對應(yīng)已組態(tài)的插槽。14組態(tài)的插槽 102 的分配實(shí)際插槽或 16#FF15組態(tài)的插槽103 的分配實(shí)際插槽或16#FF控制元素的結(jié)構(gòu)控制元素包含有關(guān)哪個模塊插入哪個插槽的信息。字節(jié)編號代表按升序排列的已組態(tài)插槽(參見上文):字節(jié) 4代表擴(kuò)展板的已組態(tài)的插槽字節(jié) 5 到 9 代表已組態(tài)的插槽 2 到 9字節(jié) 13 到 15 代表已組態(tài)的插槽 101 到103在相應(yīng)字節(jié)中輸入指定值,具體取決于以下規(guī)則:如果模塊在實(shí)際組態(tài)中存在,則輸入模塊的實(shí)際插槽編號。示例 1:組態(tài)為插入插槽 2的模塊位于插槽 2。在字節(jié) 5(= 組態(tài)的插槽 2)中輸入值 2(= 實(shí)際插槽)。示例 2:組態(tài)為插入插槽 3 的模塊位于插槽2。在字節(jié) 6(= 組態(tài)的插槽 3)中輸入值 2(=實(shí)際插槽)。如果模塊已組態(tài),但在實(shí)際結(jié)構(gòu)中缺少此模塊,則在所組態(tài)插槽對應(yīng)的字節(jié)中輸入0。如果模塊在硬件配置中并未位于此插槽,則在所組態(tài)插槽對應(yīng)的字節(jié)中輸入 16#FF(255)。規(guī)則請遵守以下規(guī)則:組態(tài)控制不支持通信模塊位置的調(diào)整??刂茢?shù)據(jù)記錄中插槽 101 到 103對應(yīng)的插槽條目必須與模塊的實(shí)際位置相符或者必須在硬件配置中通過輸入 16#FF (255)定義為不存在。組態(tài)中不允許存在插槽間隙。例如,如果在實(shí)際組態(tài)中將信號模塊插入插槽 4,則實(shí)際組態(tài)中插槽 2 和 3必須也被占用。這同樣適用于插槽 101 到 103。如果在實(shí)際組態(tài)中將通信模塊插入插槽 102,則在實(shí)際組態(tài)中插槽 101內(nèi)也必須插入一個通信模塊。如果啟用了組態(tài)控制,沒有控制數(shù)據(jù)記錄 CPU 將不工作。如果在啟動 OB 中未傳送有效的控制數(shù)據(jù)記錄,則CPU 將從啟動模式返回到 STOP 模式。此時,不會對集中式 I/O 進(jìn)行初始化。CPU 轉(zhuǎn)入 STOP操作模式的原因?qū)⒈4嬖谠\斷緩沖區(qū)中。要對 WRREC 指令尋址,請使用硬件標(biāo)識符 33(十進(jìn)制,適用于 ID塊參數(shù))寫入控制數(shù)據(jù)記錄。控制數(shù)據(jù)記錄始終保存在 CPU 中,因此在重新啟動時如果組態(tài)沒有發(fā)生變更則無需重新寫入控制數(shù)據(jù)記錄196。在調(diào)試前,建議對 CPU 執(zhí)行存儲器復(fù)位,以刪除存在的任何控制數(shù)據(jù)記錄。CPU將忽略不在預(yù)設(shè)組態(tài)中的控制數(shù)據(jù)記錄中的插槽條目。在控制數(shù)據(jù)記錄中,每個實(shí)際插槽只能記錄一次。只能將實(shí)際插槽分配給一個已組態(tài)的插槽。說明修改過的組態(tài)使用修改后的組態(tài)對控制數(shù)據(jù)記錄執(zhí)行寫入操作時將導(dǎo)致CPU 觸發(fā)以下自動反應(yīng):存儲器在后續(xù)啟動時使用這個修改后的組態(tài)進(jìn)行復(fù)位。因此始終保存的原始數(shù)據(jù)記錄 196將被刪除,并始終保存新的數(shù)據(jù)記錄196。操作期間的行為預(yù)設(shè)組態(tài)和實(shí)際組態(tài)之間差異的影響:對于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)中的顯示(模塊正?;蚰K發(fā)生故障),始終使用硬件配置而并非不同的實(shí)際組態(tài)。示例:模塊提供診斷信息。此模塊組態(tài)為插入插槽4,但實(shí)際卻插入到插槽 3 中(模塊缺失,參見下一章節(jié)中的示例)。在線視圖中,指示組態(tài)的插槽 4 發(fā)生故障。在實(shí)際組態(tài)中,插槽 3中的模塊通過 LED顯示屏指出出現(xiàn)錯誤。如果模塊在控制數(shù)據(jù)記錄中記錄為缺失,那么自動化系統(tǒng)將會執(zhí)行以下操作:在控制數(shù)據(jù)記錄中指定為不存在的模塊不提供診斷,其狀態(tài)始終為“正常”(OK)。值狀態(tài)為“正?!?OK)對輸出進(jìn)行直接寫訪問,或者對不存在的輸出過程映像進(jìn)行寫訪問:仍然無效;不顯示任何訪問錯誤。對輸入進(jìn)行直接讀訪問,或者對不存在的輸入過程映像進(jìn)行讀訪問:提供值“0”;不顯示任何訪問錯誤。將數(shù)據(jù)記錄寫入不存在的模塊:仍然無效;不顯示任何錯誤。從不存在的模塊讀取數(shù)據(jù)記錄:顯示錯誤,因為無法返回有效的數(shù)據(jù)記錄。錯誤消息如果在寫入控制數(shù)據(jù)記錄的過程中發(fā)生錯誤,則將返回以下錯誤消息:錯誤消息錯誤代碼含義16#80B1長度無效;數(shù)據(jù)記錄196 中的長度信息不正確。16#80B5未分配組態(tài)控制參數(shù)。16#80E2數(shù)據(jù)記錄在錯誤的 OB中傳送。該數(shù)據(jù)記錄需在啟動程序中傳送。16#80B8參數(shù)錯誤;模塊指示存在無效參數(shù)。S7-1200組態(tài)控制示例:由一個 CPU 和 3個信號模塊組成的組態(tài)按下文所述進(jìn)行組態(tài)。插槽 3中的模塊在第一個組態(tài)擴(kuò)展中不存在,被組態(tài)控制“隱藏”。在第二個組態(tài)擴(kuò)展中,Zui初隱藏的模塊位于Zui后一個插槽中。CPU通過一條修改后的控制數(shù)據(jù)記錄獲知增加插槽的信息。缺少模塊的實(shí)際組態(tài)指定的組態(tài)包含所有可以在Zui后擴(kuò)展階段顯示的模塊。在指定組態(tài)中插入到插槽3 的模塊在實(shí)際擴(kuò)展組態(tài)中缺失。因此,插槽 3 必須在控制數(shù)據(jù)記錄中相應(yīng)地進(jìn)行編碼:"FF H" (=不存在)。①模塊在實(shí)際組態(tài)中缺失后繼所添加模塊的實(shí)際組態(tài)在指定組態(tài)中插入到插槽 3 的模塊作為Zui后一個模塊插入到插槽4,添加到實(shí)際組態(tài)之后??刂茢?shù)據(jù)記錄會相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。
關(guān)鍵詞

代理商 , 變頻器 , PLC , 伺服電機(jī) , 一級代理

更新時間
鉆石會員
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統(tǒng)一社會信用代碼
91441304MAC3TWY11U
成立日期
2022年11月17日
注冊資本
1000

主營產(chǎn)品

西門子變頻器,西門子PLC\西門子模塊、西門子觸摸屏、西門子伺服電機(jī)、西門子工控機(jī)、西門子集成系統(tǒng)、西門子低壓、西門子控制單元、西門子CPU,廣東省西門子授權(quán)代理商,等

經(jīng)營范圍

一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;機(jī)械設(shè)備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);機(jī)械電氣設(shè)備銷售;電氣設(shè)備修理;信息系統(tǒng)集成服務(wù);閥門和旋塞銷售;泵及真空設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;儀器儀表銷售;配電開關(guān)控制設(shè)備銷售;軟件開發(fā);工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電子、機(jī)械設(shè)備維護(hù)(不含特種設(shè)備);專用設(shè)備修理;計算機(jī)軟硬件及

公司簡介

廣東湘恒智能科技有限公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案,包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人矢志創(chuàng)新、追求卓越”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動為本、科技先導(dǎo)、化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC...

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