桁架式機(jī)械手由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，功能性組件(包括潤(rùn)滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因?yàn)闆](méi)有一個(gè)機(jī)器人的使用情況完全相同，因此無(wú)法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化。因此，桁架式機(jī)械手的保養(yǎng)周期非常必要，針對(duì)那些可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用會(huì)產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換，這就是“標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)”。其目的就是保持機(jī)器人的性能一直處于較佳狀態(tài)，防止小問(wèn)題變成大故障，確保數(shù)控機(jī)床機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行，得到較佳的經(jīng)濟(jì)性與較長(zhǎng)的使用壽命。因此，桁架式機(jī)械手保養(yǎng)是必須的。

桁架式機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)法則

1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，檢查油量，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。

2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤(rùn)滑油。

3.注意檢查桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要更換清洗。

5.注意檢查桁架式機(jī)械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無(wú)異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無(wú)泄露。

6.注意檢查導(dǎo)軌、桁架式機(jī)械手防護(hù)罩是否齊全有效。

7.注意檢查各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置偏差。

8.每天下班做好桁架機(jī)器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹

為了使數(shù)控機(jī)床機(jī)器人保持良好狀態(tài)除了發(fā)生故障應(yīng)及時(shí)修理外堅(jiān)持經(jīng)常的維護(hù)保養(yǎng)是十分重要的。堅(jiān)持定期檢查經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中防止或減少事故的發(fā)生。及時(shí)正確的保養(yǎng)會(huì)使數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的使用壽命延長(zhǎng)，性能提高，既省錢又免去許多維修帶來(lái)的苦惱。時(shí)下“以修帶保養(yǎng)”的觀念，在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人使用中仍舊存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當(dāng)引起機(jī)器人故障屢有發(fā)生，所以正確的保養(yǎng)是延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命、保證設(shè)備連續(xù)運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

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