成都PCIe1020運(yùn)動(dòng)控制卡 PCIe 總線獨(dú)立4軸驅(qū)動(dòng)-文軒頂開OMEGA腔道成結(jié)メイリン モデルコレクション メ,國(guó)產(chǎn)又粗又猛又爽又黃メイリン モデルコレクション メイ
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PCIe1020運(yùn)動(dòng)控制卡
第一節(jié)、概述
PCIe1020 是 PCIe總線四軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
該卡能地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個(gè)數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速度），它能滿
足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求?？蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。
它含有豐富的，功能齊全的軟件庫(kù)函數(shù)資源。在 Windows9X/2000/XP 環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)
動(dòng)程序函數(shù)接口；以Zui大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。
第二節(jié)、特點(diǎn)
z 32 位 PCIe 接口，即插即用
z 4 軸伺服/ 步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響
z 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
z 脈沖輸出速度Zui高可達(dá)到 4 MHz
z 可選擇脈沖輸出模式：CP/DIR，CW/CCW
z 非對(duì)稱直線加/ 減速驅(qū)動(dòng)、S 曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
z 梯形與 S 曲線速度輪廓
z 任意2 軸或3 軸直線插補(bǔ)、任意 2 軸圓弧插補(bǔ)、任意 2 軸或3軸位模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)
z 固定線速度控制
z 多軸同步啟動(dòng)/ 停止
z 可編程控制加速與減速時(shí)間
z 在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度
z 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
z 每軸都有 2 個(gè)32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。
z 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
z 32 位遞增/ 遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器
z 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC或DC伺服電機(jī)相連接
z 所有數(shù)字量輸入/ 輸出信號(hào)均有 2500Vrms 隔離
第三節(jié)、規(guī)格
z 控制軸 4 軸
z CPU 數(shù)據(jù)總線長(zhǎng)度 16位
一、插補(bǔ)功能
— 任意2 軸或3 軸直線插補(bǔ)
z 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8 ，388,607～+8,388，607
z 插補(bǔ)速度 1～4MPPS
z 插補(bǔ)位置精度 ±1LSB 以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）
— 任意 2 軸圓弧插補(bǔ)
z 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8 ，388,607～+8,388，607
z 插補(bǔ)速度 1～4MPPS
z 插補(bǔ)位置精度 ±1LSB 以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）
— 任意2 軸或3 軸位模式插補(bǔ)
z 插補(bǔ)速度 1～4MPPS（但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間）
— 其他插補(bǔ)功能
z 線速常數(shù)
z 連續(xù)插補(bǔ)
z 步進(jìn)插補(bǔ)
二、各軸通用規(guī)格
— 驅(qū)動(dòng)輸出脈沖（CLK=16MHz）時(shí)
z 輸出脈沖范圍 1 ～4MPPS
z 輸出速度精密度 ±0.1％以下（對(duì)設(shè)定數(shù)值）
z 速度倍率 1～500
z S曲線加速度變化率 954～31250×10
6
PPS/SEC
2
z 加/減速度 125～500×10
6
PPS/SEC
z 初始速度 1～8000PPS (倍率=1 的時(shí)候)
500～4×10PPS (倍率=500 的時(shí)候)
6
z 驅(qū)動(dòng)速度 1～8000PPS (倍率=1 的時(shí)候)
500～4×10PPS (倍率=500 的時(shí)候)
6
z 輸出脈沖數(shù) 0～268,435,455 （定量驅(qū)動(dòng)）
z 速度曲線 定速/直線加減速/拋物線 S 曲線加減速驅(qū)動(dòng)
z 定量驅(qū)動(dòng)的減速模式 自動(dòng)減速（非對(duì)稱臺(tái)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，也可以）/手動(dòng)減速
z 可以在驅(qū)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動(dòng)速度
z 可以選擇獨(dú)立 2 脈沖/1 脈沖方向方式
— 編碼器輸入脈沖
z 可以選擇 2 相脈沖/上下脈沖輸入
— 位置計(jì)數(shù)器
z 邏輯位置計(jì)數(shù)器 （輸出脈沖用） 計(jì)數(shù)范圍-2,～+2,
z 實(shí)位計(jì)數(shù)器 （輸出脈沖用） 計(jì)數(shù)范圍-2,～+2,
可以一直寫入讀出
— 比較寄存器
z COMP+寄存器 位置比較范圍-2,～+2,
z COMP-寄存器 位置比較范圍-2,～+2,
z 把和位置計(jì)數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中
z 可以作為軟件限位
— 根據(jù)外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)操作
z 根據(jù) EXPP、EXPM 信號(hào)，可以運(yùn)行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動(dòng)
— 外部減速停止/立即停止信號(hào)
z IN0～3 每一個(gè)軸 4 個(gè)外部停止信號(hào)
任何信號(hào)都可以選擇有效無效，可以作為通用輸入使用
— 伺服馬達(dá)輸入信號(hào)
z ALARM（警報(bào)），INPOS（定位完畢）
任何信號(hào)都可以選擇有效無效
— 通用輸出/輸入信號(hào)
z IN0～3 每一個(gè)軸 4 個(gè)
z OUT0～7 每一個(gè)軸 8 個(gè)（和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)輸出信號(hào)共用端子）
— 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)輸出
z DRIVE（驅(qū)動(dòng)脈沖輸出中），ASND（加速中），DSND（減速中），CMPP（位置≥COMP+），CMPM（位置<COMP-）
驅(qū)動(dòng)狀態(tài)也可以在狀態(tài)寄存器讀出
— 超越限制信號(hào)輸入
PCIe1020運(yùn)動(dòng)控制卡硬件說明書
PXI數(shù)據(jù)采集卡，PCI數(shù)據(jù)采集卡，USB數(shù)據(jù)采集卡，PC104+數(shù)據(jù)采集卡，PC104數(shù)據(jù)采集卡，RS485總線采集模塊，以太網(wǎng)總線模塊，CAN總線模塊，GPRS無線采集傳輸，Zigbee無線采集傳
電子技術(shù)開發(fā)及轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)、技術(shù)咨詢；銷售：機(jī)械電子產(chǎn)品、儀器儀表、日用百貨、五金交電、建筑材料、化工產(chǎn)品（不含化學(xué)危險(xiǎn)品）（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）。
成都九州阿爾泰科技有限公司于2012年6月正式成立，作為北京阿爾泰科技發(fā)展有限公司的子公司，公司涵括數(shù)據(jù)采集，無線傳輸，信號(hào)調(diào)理，嵌入式產(chǎn)品，分布式采集產(chǎn)品，工控機(jī)，平板電腦及系統(tǒng)等多個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域的銷售，方案設(shè)計(jì)，及技術(shù)支持服務(wù)。成都九州阿爾泰坐落于成都市高新西區(qū)天府創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園，周邊環(huán)境優(yōu)美，高校林立，交通便利；以先進(jìn)的技術(shù)力量為指導(dǎo)，科學(xué)的管理制度為方針，擁有專業(yè)的銷售團(tuán)隊(duì)與技術(shù)支持隊(duì)伍。 成都九州阿爾泰立足于西南經(jīng)濟(jì)中心...