西門子PLC總代理商-洛陽

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梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法

數(shù)字量控制系統(tǒng)又稱開關(guān)量控制系統(tǒng)，繼電器控制系統(tǒng)就是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)。

可以用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中問編程元件和觸點，較后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。

這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，較后的結(jié)果不是唯的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計方法叫做經(jīng)驗設(shè)計法，它可以用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設(shè)計。下面先介紹經(jīng)驗設(shè)計法中一些常用的基本電路。

起動保持和停止電路

在*2章中已經(jīng)介紹過起動，保持和停止電路(簡稱為起保停電路)，由于該電路在梯形圖中的應(yīng)用很廣，現(xiàn)在將它重畫在圈41中。圖中的起動信號I0.0和停止信號10.1(例如起動按鈕和停止按創(chuàng)提供的信號)持續(xù)為0N的時間一般都很短，這種信號稱為短信號。起保停電路較主要的特點是具有“記憶"功能，按下起動按鈕，10.0的常開觸點接通，如果這時未按停山按鈕，0.1的常用觸點接通，0.0的線圈“通電"，它的常開觸點同時接通。放開起動按鈕10.0的常開觸點斷開，"能流"經(jīng)Q0.0的常開觸點和I0.1的常閉觸點流過Q0.0的線圈(0.0仍為0N，這就是所謂的“自鎖”或“自保持"功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點斷開使00.0的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點恢復(fù)接通狀態(tài)，0.0的線圈仍然“斷電”。這種功能也可以用圖3.14中的S和R指令來實現(xiàn)。

在實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路提供。

圖4-1起保停電路

延時接通/斷開電路

圖4-2中的電路用I0.0控制Q0.1，10.0的常開觸

點接通后，T37開始定時，9s后T37的常開觸點接通，使Q0.1變?yōu)?N，I0.0為ON時其常閉

觸點斷開，使T38復(fù)位。

I0.0變?yōu)?FF后T38開始定時，9s后T38的常閉觸點斷開，使Q0.1變?yōu)镺FF，T38亦被復(fù)位。

圖4-2延時接通/斷開電路

定時范圍的擴展

S7-200的定時器的較長定時時間為3276.7s，如果需要較長的定時時間，可使用圖4-3所示的電路。10，2為OFF時，100ms定時器T37和計數(shù)器C4處于復(fù)位狀態(tài)，它們不能工作。I0.2為ON時，其常開觸點接通，T37開始定時，60s后T37的定時時間到，其當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的常閉觸點斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后T37的當(dāng)前值變?yōu)?.同時它的常閉觸點接通，使它白己的線圈重新“通電"又開始定時，T37將這樣周而復(fù)始地工作，直到10.2變?yōu)镺FF。從上面的分析可知，用43中較上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于T37的設(shè)定值(60s)。

T37產(chǎn)生的脈沖送給C4計數(shù)，計滿60個數(shù)(即1h)后，C4的當(dāng)前值等于設(shè)定值60，它的常開觸點閉合。設(shè)T37和C4的設(shè)定值分別為Kτ和Kc對于100me定時器總的定時時間為:

Τ=0.1KτKc(s)

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PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，硬件設(shè)計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修**。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者較好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。CPU317-2 PN/DP 概述：五金電鍍和塑膠電鍍這兩者到底有和區(qū)別呢?五金與塑料電鍍材料上的區(qū)別五金電鍍的基材是金屬，如：鐵、鋅合金、銅合金等。而塑料電鍍的基材是塑料。由于基材不一樣，其前期所的工藝*不一樣，但是后續(xù)電鍍基本都一樣。這是從兩者材料上所發(fā)現(xiàn)的區(qū)別。五金與塑料電鍍價格上的區(qū)別關(guān)于兩者在價格方面：要看你用地鍍層是什么材料，還要看鍍層厚度要求及測試要求，很多因素會影響到電鍍價格的，比如：你要給一個表面積很小的塑膠件上鍍鉻，就比較便宜，給一個比較大的五金件上鍍金，就比較貴了，而且鍍層厚度直接影響價錢。

 PLC控制系統(tǒng)的軟件主要包括系統(tǒng)軟件和用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC廠家固化在存儲器中，用于控制PLC的運作。用戶程序由使用者編制錄入，保存在用戶存儲器中，用于控制外部對象的運行。

   1）、系統(tǒng)軟件

     系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用。整個系統(tǒng)軟件是一個整體，它的質(zhì)量很大程度上影響了PLC的性能。通常情況下，進一步改進和完善系統(tǒng)軟件就可以在不增加任何設(shè)備條件下大大改善PLC的性能，使其功能越來越強。

2）用戶程序

       PLC的程序一般由三個部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序是必選項，數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊是可選部分。

用戶程序即應(yīng)用程序，是用戶針對具體控制對象編制的程序。PLC是通過在RUN方式下，循環(huán)掃描執(zhí)行用戶程序來完成控制任務(wù)的，用戶程序決定了一個控制系統(tǒng)的功能。

        一個完整的用戶程序應(yīng)當(dāng)包含一個主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分。