I/O接口是電子電路，接口芯片供應(yīng)商，通常是IC芯片或接口板，其內(nèi)有若干zhuan用寄存器和相應(yīng)的控制邏輯電路構(gòu)成.它是CPU和I/O設(shè)備之間交換信息的媒介和橋梁.CPU與外部設(shè)備、存儲(chǔ)器的連接和數(shù)據(jù)交換都需要通過接口設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，前者被稱為I/O接口，而后者則被稱為存儲(chǔ)器接口。存儲(chǔ)器通常在CPU的同步控制下工作，接口電路比較簡(jiǎn)單；而I/O設(shè)備品種繁多，其相應(yīng)的接口電路也各不相同，因此，習(xí)慣上說到接口只是指I/O接口。I/O接口的硬件主要有：

（1）I/O接口芯片

這些芯片大都是集成電路，接口芯片用途，通過CPU輸入不同的命令和參數(shù)，并控制相關(guān)的I/O電路和簡(jiǎn)單的外設(shè)作相應(yīng)的操作，常見的接口芯片如定時(shí)／計(jì)數(shù)器、中斷控制器、DMA控制器、并行接口等。

在 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)中，部份 COB-ID 被保留作網(wǎng)絡(luò)管理及 SDO 通訊用。而在設(shè)備初始化后，寧波接口芯片，有些功能碼和COB-ID 會(huì)對(duì)映到標(biāo)準(zhǔn)的功能，不過后續(xù)仍可以規(guī)劃為其他用途。

通訊模型

CANopen 設(shè)備間的通訊可分為以下三種通訊模型。

在 master/slave 模型中，一個(gè) CANopen 設(shè)備為 master，負(fù)責(zé)傳送或接收其他設(shè)備（稱為slave）的數(shù)據(jù)。NMT 協(xié)定就使用了 master/slave 模型。 客戶機(jī)/服務(wù)器（client/server）模型定義在SDO 協(xié)定中，SDO client 將對(duì)象字典的索引及子索引傳送給 SDOserver，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)或數(shù)個(gè)需求數(shù)據(jù)（對(duì)象字典中，索引及子索引對(duì)應(yīng)的內(nèi)容）的 SDO 封包。 生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型用在Heartbeat and Node Guarding協(xié)定。由一個(gè)生產(chǎn)者送出數(shù)據(jù)給消費(fèi)者，同一個(gè)生產(chǎn)者的數(shù)據(jù)可能給一個(gè)以上的消費(fèi)者。又可分為二種：push-model：生產(chǎn)者會(huì)自動(dòng)送出數(shù)據(jù)給消費(fèi)者。pull-model：消費(fèi)者需送出請(qǐng)求訊息，接口芯片廠家，生產(chǎn)者才會(huì)送出數(shù)據(jù)。

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network，CAN）上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network，CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。CANopen實(shí)現(xiàn)了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上（包括網(wǎng)絡(luò)層）的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個(gè)小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。CANopen支持網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點(diǎn)間的通訊，其中包括一個(gè)簡(jiǎn)易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言數(shù)據(jù)鏈結(jié)層及物理層會(huì)用CAN來實(shí)作。除了CANopen 外，也有其他的通訊協(xié)定（如EtherCAT）實(shí)作 CANopen的設(shè)備子協(xié)定。CANopen由非營(yíng)利組織CiA（CAN in Automation）進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的起草及審核工作，基本的 CANopen設(shè)備及通訊子協(xié)定定義在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。針對(duì)個(gè)別設(shè)備的子協(xié)定以CiA 301 為基礎(chǔ)再進(jìn)行擴(kuò)充。如針對(duì) I/O 模組的 CiA401 及針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的 CiA402。

寧波接口芯片-奇河控制技術(shù)-接口芯片供應(yīng)商由奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司提供。奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司為客戶提供“DeviceNet，EtherNet/IP芯片”等業(yè)務(wù)，公司擁有“奇河”等品牌，專注于電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備等行業(yè)。，在江蘇蘇州市吳江區(qū)夏蓉街399號(hào)稻谷互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園1503-B室的名聲不錯(cuò)。歡迎來電垂詢，聯(lián)系人：呂金陽。