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插槽電源位輸入單元位輸入單元使用的插槽號位，，，程序的插槽號位分布注意事項有個點，占兩個槽位，如使用等軟件來進行輸入輸出，時，請按照以下說明前個槽位空槽位后個槽位特殊功能單元位對執(zhí)行指令時，起始應(yīng)從占的后個插槽開始計。。逐漸減小Pr12(第1速度回路積分常數(shù))的值，直到過沖/過沖降低到可接受的水平，如果控制器具有回路增益1)將Pr58(加速設(shè)置)，Pr59(減速設(shè)置)和Pr5A(S曲線加速/減速設(shè)置)設(shè)置為0，2)逐漸增加Pr11(第一速度回路增益)的值。。上表顯示了驅(qū)動器(MSDA)和低慣量電機(MSMA)之間的可能組合，對于中等慣量(MDMA)，高慣量(MHMA)，平慣量(MFMA)，平小慣量(MQMA)和中等慣量(MGMA)電機，見附錄，默認為[增量"規(guī)格。。

光刻機LAFERT運動控制器維修經(jīng)驗豐富導(dǎo)致偏差不斷的累積，當解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去該偏差，以大加速度去運行，從而導(dǎo)致飛車。當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅(qū)動器故障。，伺服驅(qū)動器選型的問題，究竟什么時候選擇低慣量，什么時候選擇中慣量？答：通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般伺服驅(qū)動器都是選用小慣量的電機。

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，相序錯誤核對接線，正確接線編碼器引線錯誤過速度輸入指令的脈沖頻率過高上位機正確設(shè)置輸入指令脈沖頻率電子齒輪比太大正確設(shè)置合適的電子齒輪比增大加減速常數(shù)(參數(shù)加減速常數(shù)太小，使速度超調(diào)量過大(速度控制電機運行過程中出現(xiàn)時)字常數(shù)(參數(shù)-)設(shè)定大一些動作時的速度應(yīng)答(參數(shù)-)設(shè)定高一點編碼器故障更換伺。。只有在您是合格的維修人員后，才應(yīng)執(zhí)行這些啟動步驟，在開始之前，請仔細并理解該過程，如果執(zhí)行此過程時未發(fā)生預(yù)期事件，請不要繼續(xù)，通過打開分支電路斷開設(shè)備來切斷電源，并在繼續(xù)操作之前糾正故障，以下預(yù)防措施與本章中的所有步驟有關(guān)。。計數(shù)器注，使用數(shù)據(jù)設(shè)定式原點復(fù)歸時要用，，使用電磁制動器輸出時要用，全部數(shù)據(jù)接收計數(shù)器次重試計數(shù)器數(shù)據(jù)接收計數(shù)器次系統(tǒng)軸的數(shù)據(jù)傳輸程序原點設(shè)為初始脈沖脈沖指令單位設(shè)定大速度點動速度原點復(fù)歸速度爬行速度原點復(fù)歸零點計數(shù)次原設(shè)置加減速運行速度移動量脈沖移動量脈沖清空變址寄存器。。

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