(1) 物理層
    　　現(xiàn)場總線
    　　A. 傳輸介質(zhì)：多數(shù)采用屏蔽雙絞電纜（RS-485）、光纖、同軸電纜，以解決長線傳輸、數(shù)據(jù)傳輸速率和電磁干擾等問題。也有無線傳輸方案，以適應(yīng)不同場合需要。
    　　B. 插件：各種防護(hù)等級工業(yè)級的接插件。
    　　B． 線供電及本質(zhì)安全：如IEC61158-2，用于流程控制及要求防爆功能的場合。
    　　D. 編碼：異步 NRZ、位同步曼徹斯特編碼等。
    　　E. 傳輸速率：9.6k~12M 
    　　以太網(wǎng)
    　　A. 傳輸介質(zhì)：UTP3類線、UTP5類線、 屏蔽雙絞電纜、光纖、同軸電纜, 無線傳輸?shù)慕鉀Q方案。
    　　B. 插件：RJ45、AUI、BNC
    　　C. 總線供電及本質(zhì)安全：無。
    　　D. 編碼：同步、曼徹斯特編碼。
    　　E. 傳輸速率：10M、100M 
    　　(2) 介質(zhì)訪問控制方式
    　　現(xiàn)場總線：
    　　現(xiàn)場總線的介質(zhì)訪問控制方式要滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的要求，即通信的實時性和確定性。確定性指站點(diǎn)每次得到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)間隔和時間是確定的；實時性指網(wǎng)絡(luò)分配給站點(diǎn)的服務(wù)時間和間隔可以保證站點(diǎn)完成它確定的任務(wù)。
    　　目前現(xiàn)場總線技術(shù)采用的介質(zhì)訪問控制方式主要有：令牌、主從、生產(chǎn)者/客戶（producer/consumer） 
    　　以太網(wǎng)
    　　CSMA/CD(載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測)是以太網(wǎng)（或IEEE802.3）采用的介質(zhì)訪問控制方式，如果不是這樣就不是以太網(wǎng)（或IEEE802.3）；比如采用令牌調(diào)度方式，應(yīng)是基于IEEE 802.4令牌總線網(wǎng)。
    　　根據(jù)CSMA/CD(載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測)機(jī)理，它不能滿足工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的實時性和確定性要求。由于以太網(wǎng)與CSMA/CD具有對等的技術(shù)內(nèi)涵，可以說以太網(wǎng)不是傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)要求的實時性和確定性網(wǎng)絡(luò)。
    　　
    　?。?）傳輸效率：不同網(wǎng)絡(luò)對報文長度有一個限制。在網(wǎng)絡(luò)報文中，除了有效傳輸數(shù)據(jù)之外，還有一些作為同步、地址、校驗等附加字段。有效數(shù)據(jù)字段與附加字段之比反映的網(wǎng)絡(luò)有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，或者說反映一次有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇鷥r。通常報文格式如下:
    　　

　以太網(wǎng)+TCP/IP作為辦公網(wǎng)、商務(wù)網(wǎng)在IT行業(yè)中獨(dú)霸天下，其技術(shù)特點(diǎn)主要適合信息管理、信息處理系統(tǒng)。但為什么近年來會逐步向自動化行業(yè)發(fā)展，形成與現(xiàn)場總線技術(shù)競爭的局面？回顧近年來自動化技術(shù)的發(fā)展, 可以了解到其中的原委。
    　?。?） 自動化技術(shù)從單機(jī)控制發(fā)展到工廠自動化FA，發(fā)展到系統(tǒng)自動化
    　　近年來，自動化技術(shù)發(fā)展使人們認(rèn)識到，單純**生產(chǎn)設(shè)備單機(jī)自動化水平，并不一定能給整個企業(yè)帶來好的效益；因此，企業(yè)給自動化技術(shù)提出的進(jìn)一步要求是：將整個工廠作為一個系統(tǒng)實現(xiàn)其自動化，目標(biāo)是實現(xiàn)企業(yè)的**經(jīng)濟(jì)效益。因此，有了現(xiàn)代制造自動化模型，見圖2。所以說自動化技術(shù)由單機(jī)自動化發(fā)展到系統(tǒng)自動化。