通電后，西門(mén)子S7-400 CPU 或 CPU 318-2開(kāi)始執(zhí)行用戶程序之前，啟動(dòng)程序已開(kāi)始工作。在啟動(dòng)程序中，用戶可以對(duì)循環(huán)程序通過(guò)編程啟動(dòng) OB 來(lái)進(jìn)行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。

如下有三種啟動(dòng)方式：

啟動(dòng)模式描述啟動(dòng)(暖啟動(dòng))程序處理重新啟動(dòng)，數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。冷啟動(dòng)當(dāng)前數(shù)據(jù)丟失，程序處理以初始值再次啟動(dòng)。熱啟動(dòng)一旦供電恢復(fù)，程序從斷電時(shí)的值開(kāi)始繼續(xù)工作。

在操作模式“STARTUP”中：

啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

圖 01

 在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中， 程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來(lái)重啟。

如果系統(tǒng)不要求完全復(fù)位，那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行：

啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令：

用戶可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

在 POWER ON 時(shí)，下面的狀態(tài)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

冷啟動(dòng)：

圖 02

冷啟動(dòng)的操作命令：

熱啟動(dòng)：

圖 03

在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400 CPU通過(guò)初始化路徑然后自動(dòng)執(zhí)行熱啟動(dòng)。重新熱啟動(dòng)后，用戶程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行 (定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，指示器不被重新設(shè)置，當(dāng)前數(shù)值保存在 DB塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時(shí)包括時(shí)間和報(bào)警控制程序部分。 

原則上來(lái)說(shuō)，如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒(méi)有改變 (例如裝載一個(gè)修改過(guò)的塊) 或者因?yàn)槟承┰蚨恍枰M(jìn)行啟動(dòng)(暖啟動(dòng))，那么，熱啟動(dòng)是允許的。

熱啟動(dòng)的操作命令：

如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手動(dòng)熱啟動(dòng)是可行的：

用戶可以觸發(fā)熱啟動(dòng)：

自動(dòng)熱啟動(dòng)可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：

符號(hào)表( Symbol table)編輯的對(duì)象是用于整個(gè)plc程序的所有信號(hào)的符號(hào)地址的，而用于某一特殊邏輯塊的局部變量所需要的符號(hào)地址必須通過(guò)“變量聲明表(Variabledeclarationtable)”進(jìn)行定義、編輯與添加。
    1．變量聲明表的打開(kāi)
   打開(kāi)某一邏輯塊的編輯頁(yè)面，在程序編輯區(qū)的上方將顯示“變量聲明表”的顯示頁(yè)面（見(jiàn)圖13-4.19）。

   變量聲明表顯示頁(yè)面的左側(cè)為變量聲明表的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)顯示，右側(cè)為對(duì)象顯示區(qū)。雙擊對(duì)象顯示區(qū)的對(duì)應(yīng)圖標(biāo)，即可以打開(kāi)變量聲明表的編輯頁(yè)面(見(jiàn)圖13-4.20)。

    2．變量的分類
    在STEP7中，局部變量按照信號(hào)的性質(zhì)與用途可以分為5種類型：
   ①I(mǎi)N:輸入變量，輸入變量為邏輯塊中需要的輸入信號(hào)，必須由調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊提供具體的信號(hào)來(lái)源（即實(shí)際參數(shù)）。
   ②OUT:輸出變量，輸出變量為邏輯塊中執(zhí)行完成的結(jié)果輸出，它可以返回給調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊，結(jié)果輸出的具體位置（即實(shí)際參數(shù)）由調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊提供。
   ③IN-OUT:輸入一輸出變量，輸入．輸出變量兼有輸入變量與輸出變量的特性，變量的原始值由調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊提供，但是在執(zhí)行過(guò)程中，其狀態(tài)將被邏輯塊所修改，修改后的結(jié)果仍然返回給調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊。
    ④TEMP:臨時(shí)變量（TemporaryData），臨時(shí)變量只是在程序執(zhí)行過(guò)程中所需要的中間狀態(tài)暫存單元，在程序執(zhí)行完成狀態(tài)不需要保存。
    ⑤STAT:靜態(tài)變量(StaticData)，僅用于功能塊FB，它在邏輯塊執(zhí)行完成后可以保持其狀態(tài)的不變。靜態(tài)變量只在FB的即時(shí)數(shù)據(jù)塊中使用。
    3．變量聲明表的編輯
    變量聲明表的編輯方法與符號(hào)表基本相同，但需要注意以下幾點(diǎn)：
    ①不同類型的邏輯塊，可以使用的變量類型有所不同，例如，對(duì)于OB塊只使用臨時(shí)變量(TEMP)，F(xiàn)C塊不使用靜態(tài)變量STAT。
    ②變量聲明表中所顯示、定義的項(xiàng)目對(duì)于不同類型的變量有所不同，例如，對(duì)于臨時(shí)變量(TEMP)只有名稱（Name）、數(shù)據(jù)類型（DataType）、**地址(Address)與注釋(Comment)四個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容。
    ③變量聲明表的名稱(Name)需要通過(guò)編輯輸入，但必須遵守前述的規(guī)則。
    ④變量聲明表的數(shù)據(jù)類型( DataType)需要指定，可以根據(jù)需要選擇二進(jìn)制位(Bool)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字(DWord)、整數(shù)(Int)、雙字長(zhǎng)整數(shù)(Dlnt)、浮點(diǎn)數(shù)(Real)、S5時(shí)間(S5Time)等(見(jiàn)圖13 -4.21)。

    ⑤變量聲明表中局部變量的**地址(Address)在編輯時(shí)不需要進(jìn)行輸入，STEP7可以根據(jù)變量的類型，自動(dòng)分配局部變量的地址給變量聲明表。
   ⑥局部變量**地址以L進(jìn)行存儲(chǔ)，可以使用二進(jìn)制位信號(hào)（如LO.O等）、字節(jié)信號(hào)（如LBO等）、字信號(hào)（如LWO等）。
    ⑦在變量聲明表中的初始值(InitialValue)欄可以設(shè)定變量的初始值，編輯時(shí)一般不需要進(jìn)行
輸入，STEP7可以根據(jù)變量的類型，自動(dòng)生成默認(rèn)值。
 變量聲明表編輯完成后，利用菜單命令“File”一“Save”，可以將當(dāng)前編輯的變量聲明表連同“項(xiàng)目”一起進(jìn)行保存：同樣，利用菜單命令“File”一“SaveAs...”選項(xiàng)可改變文件名和文件夾保存位置。