試運轉(zhuǎn)時遇到的問題與處理

? 比較常見的自學(xué)習(xí)不成功：

① LE－3：

乃為電機參數(shù)設(shè)定不正確或是編碼器線數(shù)錯誤，亦都極有可能『U2.06』并沒有接受到編

碼器的單脈沖，請確認(rèn)『P1.**』電機編碼器線數(shù)字的基本參數(shù)及其伺服電機間的聯(lián)線；

② LE－9

乃為電動機極少數(shù)設(shè)定或是編碼器線數(shù)不正確，請確認(rèn)『P1.02』跟『P1.12』。

? 信號控制不成功：

① 并沒有運行指令數(shù)據(jù)信號：

進到『U2.01』讓系統(tǒng)軟件傳出運行指令，監(jiān)控是否存在正反轉(zhuǎn)的也就能，如果沒有，則查驗中間

的彼此布線：

② 并沒有模擬量信號：

進到『U2.04』，讓系統(tǒng)軟件傳出啟動速度命令，監(jiān)控是否存在標(biāo)值表明（100 相匹配模擬電壓

輸入10V），如果沒有，則查驗之間相互布線：

③ 并沒有單脈沖量數(shù)據(jù)信號：

進到『U2.08』，讓系統(tǒng)軟件傳出啟動速度命令，監(jiān)控是否存在單脈沖記數(shù)，如果沒有，則查驗中間

的彼此布線：

? 電機振動

① 運作全過程有震動：設(shè)小快速占比增益值P3.01 和低速檔占比增益值P3.02

② 零伺服電機中震動：設(shè)小運行占比增益值P3.03

因增益值的減少從而影響到電機的回應(yīng)特性時，可相對應(yīng)調(diào)低積分時間來賠償掌控的回應(yīng)。