1.對系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小的任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的、大的問題化為多個(gè)簡單的、小的問題。這樣是便于編制程序。 2.編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又應(yīng)該導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動(dòng)，反映了輸入與輸出的關(guān)系。 3.繪制各種電路圖 繪制電路的目的是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制plc的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端,把高壓引入PLC的輸入端會(huì)對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC模擬量輸出模）的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。除此之外還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中還要考慮就設(shè)計(jì)的原則，努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要緊慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。 4.編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后就可以著手編制PLC程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改，**不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。 5.制作控制臺(tái)與控制柜 在繪制完電路、程序編完之后就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等等問題必須妥善處理）的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。除此之外還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中還要考慮就設(shè)計(jì)的原則，努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要緊慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。 6.現(xiàn)場調(diào)試 現(xiàn)場調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能*后實(shí)地測試和*后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)要求。 7.編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行 經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整理技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件。到此全部工作結(jié)束。

通過以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200plc與西門子S7-200PLC連接通信。S7-200可以使用 模塊（CP243-1或CP243-1 IT）連接到以太網(wǎng)上，該模塊提供S7 通信的功能，既可作為客戶機(jī)，也可以作為服務(wù)器，可以同時(shí)與*多8個(gè)S7通信伙伴進(jìn)行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。
下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。

圖1： 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

2．硬件需求

?? S7-1214C AC/DC/RLY
?? CPU 224 XP CN DC/DC/DC
?? CP243-1 IT
?? SCALANCE X204-2
?? PG/PC(使用編程電纜)

3．軟件需求

?? S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
?? S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
?? 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項(xiàng)目“comS7200”;

圖2： 創(chuàng)建項(xiàng)目

?? 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C;

圖3： 添加PLC設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
?? 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇Symbolic access only）,DB3為**地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7通信只支持**地址DB 尋址通信；

圖4： 創(chuàng)建**地址DB2

?? 打開全局DB2，輸入2個(gè)數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素；

圖5： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

?? 創(chuàng)建兩個(gè)Watch table(Watch table_1, Watch table_2)用來觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài)；
?? 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網(wǎng)向?qū)P243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
?? 通過菜單打開以太網(wǎng)向?qū)Чぞ撸?/p>

圖6： 以太網(wǎng)向?qū)?/p>

?? 設(shè)置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來自動(dòng)識(shí)別；

圖7： 模塊位置設(shè)置

?? 設(shè)置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;

圖8： 設(shè)置IP 地址

?? 設(shè)置模塊的連接數(shù)1 ，*多只能設(shè)置8個(gè)，也就是說S7-200可同時(shí)與*多 8 個(gè) S7通訊伙伴進(jìn)行通訊;

圖9： 設(shè)置模塊連接數(shù)；

?? 建立客戶端連接 Connection_1，設(shè)置服務(wù)器傳輸層服務(wù)接入點(diǎn) TSAP 03.01和服務(wù)器IP地址192.168.0.18 , TSAP 由 2 個(gè)字節(jié)組成。第一個(gè)字節(jié)為連接資源。第二個(gè)字節(jié)為通訊模板的機(jī)架號和插槽號；

圖10： 配置連接

?? 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務(wù)器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15到VB0~VB15;

圖11： 配置數(shù)據(jù)傳輸0

?? 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節(jié)VB16~VB31寫入服務(wù)器DB2.DBB16~DB2.DBB31 ;

圖12： 配置數(shù)據(jù)傳輸1

?? 為配置分配存儲(chǔ)區(qū);

圖13： 分配存儲(chǔ)區(qū)

4. 4 S7-200 PLC 編程
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_CTRL;

圖14： 調(diào)用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)（0 未準(zhǔn)備就緒，1 準(zhǔn)備就緒），CH_Ready 為每個(gè)通道或 IT服務(wù)的狀態(tài)（0通道 ，值為256）：Error 為出錯(cuò)或報(bào)文代碼；
?? 程序建立后，需通過PPI連接 將程序塊和數(shù)據(jù)塊下載到S7-200 CPU中；

圖15： 設(shè)置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

?? 這樣以后就可以通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行下載，將PG/PC接口設(shè)為TCP/IP連接；
?? 在STEP 7-MicroWIN中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_XFR讀取服務(wù)器數(shù)據(jù),指定相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);

圖16：調(diào)用ETH0_XFR 讀取服務(wù)器

?? 在STEP 7-MicroWIN中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_XFR寫入服務(wù)器數(shù)據(jù),指定相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);

圖17：調(diào)用ETH0_XFR 寫入服務(wù)器

?? 將程序下載到S7-200 CPU 中；

4. 5 檢測 S7-1200 與S7-200 PLC 通信結(jié)果
?? 從S7-200 程序中可知，在M10.0 從0變?yōu)?時(shí)，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15到VB0~VB15中；

圖18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

圖19：S7-200 VB0~VB15

?? 從S7-200 程序中可知，在M11.0 從0變?yōu)?時(shí)，將S7-200的數(shù)據(jù)VB16~VB31寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

圖20：S7-200 VB16~VB31

圖21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

5．總結(jié)
S7 1200 與 S7-200 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖22：S7-200與S7-1200 通信原理

注意：
CP 243-1 IT 可支持一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程通訊伙伴的*多 8 個(gè) S7 通訊通道到客戶機(jī)（*多212 字節(jié)）或服務(wù)器。CP243-1 IT可以根據(jù)客戶機(jī)/服務(wù)器原理在每個(gè)通道運(yùn)行。每個(gè)通道，每次只能接收、處理或響應(yīng)（主動(dòng)響應(yīng)或被動(dòng)響應(yīng)）一個(gè)請求。只有在發(fā)送響應(yīng)后，CP243-1 IT 通訊處理器才能接受其它請求。