HC系列橫行機械手

HC系列適用于350-4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口出。手臂型式有雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從1200-3000mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為變頻馬達驅(qū)動，可選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引拔為氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服
馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝Cobra系列機械手，可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產(chǎn)量、減少浪費

機體結構 
橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動，也可以選用AC伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使氣缸驅(qū)動。橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。模塊化設計，零件互換性佳。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。
壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
側姿倒角機構
可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。
治具回路
預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。

控制系統(tǒng):

控制箱與機體結合于一體，節(jié)省空間。
●掌上型操作器，采用對話式的操作接口，
●簡單易學，可切換中英文操作幕面。
●內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側姿選擇、頂針設定、不良品警報等功能。
●可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。
●20組的模具記憶。
●可在母模方向取出，搭配各項側姿動作。
●可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料、外側同時置料)。
●所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式 中修改。
●模塊化的PC板設計，更換維修非常的方便； 特別重視與射出機的連結安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。
●具標準接面可連結承接臺或輸送帶。
●可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標準，并附有標準接口。
●可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。