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在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 3所示。
圖 3 S7 連接
點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 4 所示。
軟件編程在 S7-1500 兩側,分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組,如圖 6 所示。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(把默認的勾去掉),如圖 7 所示。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問
在主動建連接側編程(client CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication”>“S7 Communication”下,調(diào)用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | https://調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3 |
| REQ | :=%M0.0 | https://上升沿觸發(fā) |
| ID | :=W#16#100 | https://連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
| DONE | :=%M0.5 | https:// 為1時,發(fā)送完成 |
| ERROR | :=%M0.6 | https:// 為1時,有故障發(fā)生 |
| STATUS | :=%MW10 | https:// 狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | https:// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
| SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | https:// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| CALL “GET” | , %DB4 | https://調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4 |
| REQ | :=%M1.0 | https://上升沿觸發(fā) |
| ID | :=W#16#100 | https://連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
| NDR | :=%M1.5 | https://為1時,接收到新數(shù)據(jù) |
| ERROR | :=%M1.6 | https://為1時,有故障發(fā)生 |
| STATUS | :=%MW12 | https://狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | https://從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
| RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | https://本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義
在常規(guī)中,顯示連接雙方的設備,IP地址。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。
在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client是主動建立連接。
在地址詳細信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡連接,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 5所示。xiangbaijiao
圖 5 連接狀態(tài)
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