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S7-200轉(zhuǎn)換指令中的ITA、DTA、RTA是將16位整數(shù)、32位整數(shù)及浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII的指令，梯形圖編程相似，如將16位整數(shù)1234轉(zhuǎn)換為ASCII碼的程序格式如圖3-77所示。

ASCII碼轉(zhuǎn)換的梯形圖編程格式

??梯形圖中的IN為需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，OUT為轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲器起始地址。

?從波形圖可以看出，復(fù)位信號總是優(yōu)先的，與其他輸入信號的狀態(tài)無關(guān)。復(fù)位信號I0.1使定時器的剩余時間值變?yōu)?，輸出位變?yōu)?狀態(tài)。在復(fù)位信號有效期間，即使有輸入信號出現(xiàn)(見I0.0的脈沖D)，也不能輸出脈沖。

??在做仿真實驗時，可以根據(jù)時序圖，改變 TO 的輸入信號I0.0的脈沖寬度和復(fù)位信號I0.1出現(xiàn)的時機(jī)，觀察剩余時間值和Q4.的變化情況是否符合定時器的時序圖。

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??選中指令列表或程序中的某條指令，按計算機(jī)的〈F1〉鍵，將會出現(xiàn)該指令的在線幫助。在線幫助給出了指令的輸入/輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、允許使用的存儲區(qū)和參數(shù)的意義。此外還給出了對指令的描述、定時器的時序圖、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字的影響，以及指令應(yīng)用的實例。

??FMT為轉(zhuǎn)換格式，長度1字節(jié)，bit2～bit0用于指定小數(shù)點后的數(shù)據(jù)位數(shù);bit3用于指定小數(shù)點的表示形式;bit7～bit4用于浮點數(shù)換時的數(shù)據(jù)長度指定，具體如下。

??bit2～bitO：小數(shù)點后的數(shù)據(jù)位數(shù)指定。可以表示的范圍為0～7，實際只能使用0～5;當(dāng)指定6、7時，全部ASCII作為空格處理。

??bit3：小數(shù)點的ASCII碼顯示形式指定。bit3="1"，小數(shù)點以"，"表示;bit3=“0”，小數(shù)點以“.”表示。

6.在客戶端建立新的監(jiān)控表，輸入發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB4的地址，并輸入數(shù)據(jù)，點在線監(jiān)控，服務(wù)器端打開接受數(shù)據(jù)塊DB4，點在線監(jiān)控，看是否能收到數(shù)據(jù)

7.由圖6可以看到，客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)服務(wù)器已收到，由服務(wù)器發(fā)送給客戶端操作是一樣的，在此不再贅述。為了能給大家一個直觀的認(rèn)識，服務(wù)器在收到數(shù)據(jù)后，將DB4.DBB0傳給QB0，觀察QB0指示燈是否點亮。

總結(jié)

以上為實現(xiàn)在不同項目下兩臺S7-1200的開放式以太網(wǎng)通信的方法，開放式以太網(wǎng)通信的優(yōu)點是可以和支持開放式以太網(wǎng)協(xié)議的第三方PLC或其它設(shè)備通信，編程相對簡單，可實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量交換，缺點是因基于數(shù)據(jù)流通信，沒有包頭和包尾，可能會接收到無用的數(shù)據(jù)。

??bit7～bit4：浮點數(shù)轉(zhuǎn)換時的ASCII字符長度指定，允許為3～15。即S7-200中規(guī)定*多只能轉(zhuǎn)換成15個ASCII字符，其中數(shù)據(jù)*大13位字符、符號1位字符、小數(shù)點1位字符。

??*大掃描循環(huán)時間總是起作用的，固定的*小循環(huán)時間是可選的，作為默認(rèn)的設(shè)置，它被禁止。表2-60給出了循環(huán)時間監(jiān)視功能的時間范圍和默認(rèn)值。

掃描循環(huán)時間

??f.組態(tài)網(wǎng)絡(luò)時間同步。網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議(Network TimeProtocol，NTP)廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)的計算機(jī)時鐘的時間同步，局域網(wǎng)內(nèi)的時間同步精度可達(dá)lms，NTP采用多重冗余服務(wù)器和不同的網(wǎng)絡(luò)路徑來保證時間同步的高精度和高可靠性。

??離線組態(tài)時，選中CPU的以太網(wǎng)接口，打開PLC 1的設(shè)備組態(tài)視圖，首先選中CPU的以太網(wǎng)接口，然后選中下面的巡視窗口的"屬性"選項卡左邊的"時間同步"組，激活實時時間同步復(fù)選框(見圖2-139)。然后設(shè)置時間同步的服務(wù)器的IP地址和更新的時間間隔。設(shè)置的參數(shù)下載后起作用。

組態(tài)網(wǎng)絡(luò)時間同步

??例如：定義FMT為130，因?qū)?yīng)二進(jìn)制值為10000010，所以規(guī)定轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)長度為8字符，小數(shù)點后2位。

論壇上經(jīng)常看到有類似問題的提問，因之前是學(xué)電子設(shè)計的，總感覺這些不是什么問題，應(yīng)該可以通過增加轉(zhuǎn)換板，改變接線的方式(變更硬件連接)可以解決。(考慮的思路方向是否能夠構(gòu)成回路的依據(jù)，僅僅是考慮PLC與第三方伺服驅(qū)動器的回路問題)。當(dāng)然這個轉(zhuǎn)換板西門子也沒有相應(yīng)的配件提供，給用戶的使用會帶來一些不便(目前市場上的轉(zhuǎn)換板由于是第三方或者用戶自制的，品質(zhì)無法確保)，但類似的問題也有駁于西門子選型的理論，西門子的選型理論應(yīng)該是提前統(tǒng)籌好各外部輸入、輸出;和特殊器件的連接及數(shù)量。但實際應(yīng)用中仍然有部分用戶由于沒有做足前期的準(zhǔn)備工作，當(dāng)進(jìn)入到安裝、調(diào)試時就面臨了連接的問題。

以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驅(qū)動器與西門子200高速輸出端子的連接來說明一些問題和連接的可能性討論。

假設(shè)，以伺服啟動回路電流經(jīng)過途徑來描述回路路徑：

DC24V(DICOM)電源連接至端子號20#，由內(nèi)部光電耦合組成回路連接至端子15#伺服啟動端子。當(dāng)外部PLC提供與15#連接端子低電位時，電流方向以24V電源開始，自內(nèi)部回路到伺服啟動控制端子15#，在由外部觸點構(gòu)成至電源負(fù)(DOCOM)端子的一個閉環(huán)回路。

??對于整數(shù)(16位)、雙整數(shù)(32位)，bit7～bit4=0000，ASCII字符長度指定辦法如下。a.整數(shù)(16位)轉(zhuǎn)換為ASCII(ITA指令)：數(shù)據(jù)范圍-32768～32767，數(shù)據(jù)占5位字符、符號占1位字符、小數(shù)點占1位字符，實際需要7位字符，由于每一ASCII字符需要占用1字節(jié)，因此，存儲器占用連續(xù)8字節(jié)長度(實際需要7字節(jié))。

6SE6430-2UD31-5CA0變頻器

TSXAEY1600模塊

3BSE042238R2顯示屏

6EP1961-2BA11電源

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1746-NO4V模塊

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松下MUDS015A1A驅(qū)動器

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6ES7 158-0AD01-0XA0模塊

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本特利330130-040-01-00延長線

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1794-IE8模塊

1794-OE4模塊

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