正確接線編碼器引線錯(cuò)誤過(guò)速度輸入指令的脈沖頻率過(guò)高上位機(jī)正確設(shè)置輸入指令脈沖頻率電子齒輪比太大正確設(shè)置合適的電子齒輪比大加減速時(shí)間常數(shù)(參數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)太小，使速度超調(diào)量過(guò)大(速度控制電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)時(shí))字時(shí)間常數(shù)(參數(shù)-)設(shè)定大一些動(dòng)作時(shí)的速度應(yīng)答(參數(shù)-)設(shè)定高一點(diǎn)編碼器故障更換伺服電機(jī)伺服。。

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為關(guān)鍵控制功能提供單獨(dú)或冗余的控制路徑，系統(tǒng)控制路徑可能包括通信鏈接，考慮到意外的傳輸延遲或鏈路故障的影響，請(qǐng)遵守所有事故預(yù)防法規(guī)和當(dāng)?shù)販?zhǔn)則，在投入使用之前，對(duì)設(shè)備的每種實(shí)施方式分別進(jìn)行的測(cè)試。。代表接點(diǎn)通路，當(dāng)時(shí)，如果模式是，則命令為，因此，若使用者不需要使用模擬電壓作為扭矩命令時(shí)，可以採(cǎi)用模式，可以避免模擬電壓零點(diǎn)漂移的問(wèn)題，如果模式是，則命令為，之間的模擬電壓差，輸入的電壓范圍是-，代表對(duì)應(yīng)的扭矩是可以調(diào)整的。。

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使用伏特歐姆表確定斷開(kāi)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器是否通電。測(cè)試電路保護(hù)以確保電壓電位在驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍內(nèi)。電源電壓可能在210 伏到 480伏之間，具體取決于制造商的驅(qū)動(dòng)器規(guī)格。查看當(dāng)前制造商的服務(wù)指南以確定讀數(shù)是否符合驅(qū)動(dòng)器配置和應(yīng)用的要求。通常，驅(qū)動(dòng)器會(huì)將交流輸入電壓和電勢(shì)轉(zhuǎn)換為可管理的電壓范圍，可能是直流或交流，具體取決于被控制負(fù)載的設(shè)計(jì)和意圖。接收輸出值的電機(jī)或設(shè)備旨在向伺服驅(qū)動(dòng)器模塊提供反饋數(shù)據(jù)，以便伺服驅(qū)動(dòng)器可以在一組特定參數(shù)內(nèi)控制負(fù)載。整個(gè)安裝過(guò)程在無(wú)電壓的情況下進(jìn)行，本產(chǎn)品的泄漏電流大于mA，如果保護(hù)接地連接中斷，則觸摸外殼可能會(huì)流過(guò)危險(xiǎn)的觸摸電流，危險(xiǎn)接地不足使用至少mm(AWG)的保護(hù)性接地導(dǎo)體或兩根保護(hù)性接地導(dǎo)體，其橫截面為電源端子供電。。

從伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)中找到模塊本身的輸出端子，以了解您正在使用的驅(qū)動(dòng)器的特定型號(hào)和類(lèi)型。查看手冊(cè)以了解正確的刻度和范圍，以設(shè)置將用于測(cè)試輸出值的儀表。按照手冊(cè)中的說(shuō)明將導(dǎo)線連接到模塊上——錯(cuò)誤使用的導(dǎo)線可能會(huì)損壞伺服驅(qū)動(dòng)器并導(dǎo)致系統(tǒng)故障。
設(shè)置參數(shù)RESext_P，RESext_R和RESext_ton，有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)[對(duì)制動(dòng)電阻器定級(jí)"(p，如果功率大于制動(dòng)電阻器可以吸收的功率，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息并禁用功率級(jí)，自動(dòng)調(diào)諧可移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。。連接儀表導(dǎo)線并嚴(yán)格按照制造商的說(shuō)明進(jìn)行操作。將伺服驅(qū)動(dòng)器的控制設(shè)置為可由測(cè)試裝置確定的值。讀取輸出值并將讀數(shù)與制造商提供的圖形和圖表進(jìn)行比較。

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)時(shí)間和成本都會(huì)顯著減少。能效更高由于減少了中間的傳動(dòng)部件和不必要的磨損，能源利用的效率得以大幅的提升。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大程度上了傳輸過(guò)程中的損耗，因此非常利于節(jié)能。經(jīng)驗(yàn)表明，相比于普通伺服驅(qū)動(dòng)器，直驅(qū)電機(jī)大約能提高的能效，節(jié)約的能源消耗。實(shí)時(shí)性更強(qiáng)傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部件限制了機(jī)器的啟停速度和調(diào)整時(shí)間。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)則了這些限制因素。由于傳動(dòng)系統(tǒng)不需要彈性聯(lián)軸器元件，因此傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性更佳，動(dòng)態(tài)性能更好，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟停操作，并顯著縮短了整定時(shí)間。精度和重復(fù)性精度更高傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能通常會(huì)受到多種機(jī)械間隙的限制，導(dǎo)致終的定位精度產(chǎn)生偏差。例如，高精度行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到弧分。

按照手冊(cè)中給出的程序?qū)φ麄€(gè)設(shè)備范圍進(jìn)行操作，并記錄輸出數(shù)據(jù)以備將來(lái)使用。維護(hù)測(cè)試結(jié)果的日志，以便在以后的測(cè)試中使用。輸出值將是可變的，以調(diào)節(jié)它所控制的電機(jī)或設(shè)備。檢查手冊(cè)以查看輸出值是否在所需的操作范圍內(nèi)。

單擊[索引控制面板"，索引控制面板對(duì)話框?qū)⒋蜷_(kāi)，并且軟件啟用圖標(biāo)應(yīng)處于打開(kāi)狀態(tài)，單擊``啟用伺服驅(qū)動(dòng)器，啟用伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈點(diǎn)亮(黃色)，單擊開(kāi)始索引，您的增量移動(dòng)開(kāi)始，在運(yùn)行過(guò)程中，觀察[批次計(jì)數(shù)"值從倒數(shù)。。單擊目標(biāo)值，然后輸入新的限制，在此示例中，目標(biāo)值為個(gè)位置計(jì)數(shù)，單擊[樣本"并將值設(shè)置為(單個(gè)樣本)，這樣可以觸發(fā)響應(yīng)時(shí)間，單擊確定，請(qǐng)按照以下步驟可視化新的位置誤差限制，將Logix處理器設(shè)置為在線操作。。有關(guān)適用于模擬Logix模塊的RSLogix軟件的使用幫助，請(qǐng)參閱第頁(yè)的[其他資源"，測(cè)試你的軸請(qǐng)按照以下步驟測(cè)試軸，從軸上卸下負(fù)載，在[運(yùn)動(dòng)組"文件夾中，右鍵單擊軸，然后選擇[屬性"，將打開(kāi)[軸屬性"對(duì)話框。。默認(rèn)值為插值反饋計(jì)數(shù)，您可以使用電動(dòng)機(jī)或編碼器設(shè)備以及Ultraware軟件編碼器分支的原始反饋計(jì)數(shù)和插值因子(如果有)屬性，將以插值反饋計(jì)數(shù)表示的值轉(zhuǎn)換為軸轉(zhuǎn)數(shù)，在Ultraware軟件中，TTL編碼器設(shè)備的插值因子固定為。。

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