伺服電機的軸振動問題：

   西門子伺服電機故障-坐標軸進給時振動，應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

　　軸振動的原因一般可分為電氣和機械兩種：

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　　在調(diào)試或使用過程中，如果當驅(qū)動的KV(增益)過大或TN(相應(yīng)時間)過小時，控制環(huán)會引起電動機振蕩，當電動機地線接地不好；驅(qū)動器相位及輸出電壓不穩(wěn)也會引起振蕩，這當然是一個通用問題。

　　關(guān)鍵是作為整個系統(tǒng)，在驅(qū)動中有KV，所以要有先調(diào)驅(qū)動KV后調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)及整個控制環(huán)KV的概念。

　?、跈C械安裝不當帶來的振動

　　在水平軸安裝時，要求絲杠中心和電動機中心同心。如果絲杠和電動機安裝時不同心，則當電動機運行時，會產(chǎn)生振蕩。而這種振動的現(xiàn)象與電氣原因引起的振動無太大區(qū)別，僅起因不同。如何來區(qū)分是何種原因呢？

　　比較簡單的辦法是將電動機和絲杠脫開，如還振蕩則是電氣原因造成的。如電動機與絲杠未連接，則不振蕩，若連接時就振蕩，那么電動機與絲杠不同心是其振蕩的主要原因，這需要機械工程師配合使其同心，問題即可解決。

    維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應(yīng)、觸摸反應(yīng)慢等）、電源故障、主板問題、系統(tǒng)問題等工控機無法安裝操作系統(tǒng)；工控機按下開關(guān)，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機開機屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報錯，無法進入系統(tǒng)；工控機不識別光驅(qū)、硬盤、軟驅(qū)、串口、并口、口等；工控機按下開關(guān)，沒有任何反應(yīng)(無法開機)；工控機經(jīng)常死機、掉電或自動重啟；工控機密碼遺忘，無法進入系統(tǒng)；工控機電池無法充電；