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第 一步：線路是否正常
檢查接線，有無接錯或漏接，如24V供電、5V供電、共地等，仔細檢查是否與電氣接線圖相符。測試導通，電纜1、電纜2、接線板都沒有問題。測試電路的阻值，需要加限流電阻但不加，請加，不需要加限流電阻，但加，請去掉限流電流

步：檢查驅(qū)動器和電機本身，確保沒有問題驅(qū)動電機進行試運行（如果可能），然后進行這部分操作。試運行成功則進行下一步操作，否則更換電機或驅(qū)動器重新試運行。確保驅(qū)動程序設置沒有問題。外部制動電阻的選擇和額定值在額定制動電阻(請參見第頁)一章中進行了介紹，有關(guān)合適的制動電阻，請參見[附件和備件"一章(參見第頁)，端子允許用于細絞導體和實心導體，遵守大允許的連接橫截面，考慮到電纜末端(金屬箍)會增大導體橫截面這一事實。。有些驅(qū)動器可以設置為內(nèi)部觸發(fā)脈沖和外部觸發(fā)脈沖。請多多關(guān)注如果是步進驅(qū)動，檢查細分和電流設置是否正確。

請利用伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件，將伺服驅(qū)動器三軸的設定值進行一一對照，確保三軸設定一致，然后重新測試圓弧，確認是否解決問題，技術(shù)部，，圓大小調(diào)整:圓大小的問題，相對圓度問題，一般情況下對加工精度的影響較小，對于圓大小引起的原因主要是伺服驅(qū)動器滯后所帶來的加工形狀誤差。。對于大多數(shù)應用，自動調(diào)整可產(chǎn)生良好的高動態(tài)結(jié)果，舒適調(diào)整:半自動-在用戶干預下自動調(diào)整，方向參數(shù)和阻尼參數(shù)可由用戶設置，手動:用戶可以手動設置和調(diào)整控制回路參數(shù)，級，功能在自整定過程中，將電動機并進行小動作。。)一章，關(guān)閉所有電源電壓，確認沒有電壓(說明)，標記所有連接，并卸下所有連接電纜(解鎖連接器鎖)，卸載產(chǎn)品，請注意產(chǎn)品銘牌上顯示的標識號和序列號，以供以后標識，按照[安裝"一章安裝新產(chǎn)品(p，如果以前要安裝的產(chǎn)品已在其他系統(tǒng)或應用程序中使用過。。

第三步：控制器設置
1.使能，如果能聽到驅(qū)動器有反應，說明使能成功
2、設置脈沖輸出方式DIR PLUSE或CW CCW，并確保其輸出方式與驅(qū)動器的脈沖接收方式一致

第四步. 開始測試其運行過程，如果運行失敗則跳至第6步
1. 慢跑。判斷防線是否正確
2.積分操作。
3.繼續(xù)鍛煉。
4 .檢查編碼器是否有反饋值，其進給距離是否與設置一致，如設置1000個脈沖走1mm。如果它們不一致，請重新設置它們。

第五步：測試完成后，開始準備所有程序或系統(tǒng)調(diào)試

第六步：完成后返回第四步
1、把接線板的輸出接上示波器，確定有輸出，判斷是否和你想要的一致。
2、若不一致，更換相應的裝置進行試運行。

編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。、零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù)。

依然，如試運行不轉(zhuǎn)動，請檢查上述信號，位置復位對伺服電機命令當前位置和反饋當前位置進行復位，)顯示的原因信號和信號接通時電機正在旋轉(zhuǎn)中第五章伺服主要操作功能累計脈沖對伺服驅(qū)動器的命令積算脈沖和返回積算脈沖進行。。則電動機將不再以受控方式減速，過載，錯誤或錯誤使用可能會導致抱閘無法正常運行，并可能導致過早磨損，意外的設備操作確認沒有制動作用的運動不會造成傷害或設備損壞，定期檢查保持制動器的功能，請勿將抱閘用作行車制動器。。并且將打開[新模塊"對話框，配置新模塊，在名稱框中輸入您的模塊名稱b，進入模塊插槽，從[電子鍵控"下拉菜單中，選擇您的鍵控選項單擊確定，新模塊將出現(xiàn)在[資源管理器"對話框的[I/O配置"文件夾下，并且[模塊屬性"對話框打開。。該標準取代了相關(guān)系統(tǒng)的單個功能單元，將功能鏈的所有元素視為一個單元，這些元素總體上滿足特定完整性級別的要求，標準IEC--[可調(diào)速電力驅(qū)動系統(tǒng)–要求–功能"是一種產(chǎn)品標準，它定義了有關(guān)伺服驅(qū)動器的相關(guān)要求。。

英威騰INVT伺服驅(qū)動器不顯示維修控制器修理至今也不知道修過多少發(fā)那科驅(qū)動器了，反正每天都在修。還有就是測試臺，發(fā)那科不像其他日系安川、三菱一樣，可以用手動或者PLC發(fā)脈沖測試，有數(shù)控系統(tǒng)測試臺，才能測試的到，這就需要花大量資金了，如果沒有大量的發(fā)那科伺服器維修訂單，誰會去定制測試臺了，畢竟都是辛苦錢。再者就是備品配件了，備品配件齊全才有的辦法快修，要不然等個配件都兩三天那談什么效率，有多少客戶又能等的了。所以發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修所需常規(guī)的配件是肯定要備的，我司有個大貨架，專門放這些配件，包括模塊、主板、驅(qū)動板、電源板、功率IC、電阻、電容等，還有一些二手成品，操作器等，客戶要是急，拷貝好參數(shù)直接可以先用。通過以上分享相信客戶會有一個準確的判斷了。 ikujgsedfwrfwsef