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LTC2634CMSE-HZ12#TRPBF、AD5325ARMZ、SGTL5000XNAA3R2、HF105F-5/005DT-1HTF、GRM1885C1H8R0DA01#、ERJ2RKF16R2X、L、LT1790BIS6-3#TRPBF、L、LM185H-2.5/NOPB、ERA8AEC8451V、R5F21226JFP、TSV324AIYDT、BZB984-C3V9、BC816-16W、ERJ1GNJ182C、LT3477EUF#PBF、BAS321J、EC、TRS3223ECPW、ERJP14J223U、RT6242A、SiHP14N50D、S29GL128S11DHBV13、C3225NP02J103J125AA、MPC7410THX400LE、ISO7321FCD、ECWH16102JV、LCMXO2280C-5BN256C、ERJH2RD5602X、HF3FF/009-1ZF、ERJU12D2940U、TPA3244DDWR、PRN512M16Z91BD8HA-083、L、i5-11500HE、SL3S5002N0FUD/02CZ、TV04A200J-HF、XMC1403-、LP2950CZ-3.0G、BD46351G、BDJ0GC0WEFJ、MF1PH4200DA8/00J、LHL10TB472J、C3216CH2J681K085AA、RS5JC-HF、CC0603JRNPO9BN101、IRFH5304、INA128UA/2K5E4、0R2G、HFE7/3-1HDSTG-L1(412)、TMPM3H4FWUG、MAX17604、CL10Y105MR5NJND、UPD70F3475AGJA-GAE-G、ERG1SJ120U、HF8-1A-18D、MIC5209-2.5YU、C3216CH1H103K060AA、GRM21BR71A106KE51#、BU28JA2VG-C、TV50C301JB-G、CL31B475KBHNNFE、ERJU6SJR10V、DAC7731EB/1K、NUF3102MUTAG、SN74AS298AD、ERG3SJW391E、D9GFX、ERJHP6D2740V、R5F5631WHDFC、ERJ12NF5492U、HF105F-5/018D-1ZF、TUSB212、LT8612IUDE#WPBF、LP2989AIM-3.0/NOPB、ERG12SJ122、XCKU-3SSGB784E、HFE29-100/12SHT2、SMTJ97VZZ7D7EKK-107、TPS6590376ZWST、HF18FF/220-2Z1T、SP-13、MT41K512M8THV-125ES:M、ERJS12F2322U、TK6A50D、HFE10-1/6-H1T-L1-R、FDC5661N、SN74ALS166N、MIC5301-2.85YD5-TR、L、R1、CD74ACT05EE4、KTC3202、THS6222IRHFR、MF0ICU2001DUF,005、LP3964ES-2.5/NOPB、RFSW6132、ADXL327BCPZ-RL7、MAX1928
上式為**磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數(shù)。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來(lái)。θ=ωt為機(jī)械角與電氣角的關(guān)系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩由永磁體產(chǎn)生的交鏈磁通變化率與流過(guò)線圈電流之積產(chǎn)生為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉(zhuǎn)矩變?yōu)橄率剑篢1=2NIBLr依據(jù)圖，**磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式為（T1=2NIBLr），當(dāng)Nr=1時(shí)，轉(zhuǎn)矩公式與直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機(jī)的氣隙磁通B，相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的交鏈磁通的有效當(dāng)量部分總和。
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