singa200 管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)
  管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)可用于排水管道內(nèi)部視頻檢測(cè)及測(cè)量工作的管道機(jī)器人，德國(guó)進(jìn)口馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作：可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況。管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率。
   管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)利用電動(dòng)車載平臺(tái)攜帶攝像機(jī)組、智能照明系統(tǒng)、內(nèi)置定位裝置在管道內(nèi)前進(jìn)，對(duì)管道內(nèi)壁的損害及堵塞情況進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像通過(guò)電纜傳回地面控制器，通過(guò)控制器的顯示屏可以觀看管道機(jī)器人拍攝的實(shí)時(shí)檢測(cè)畫面，也可以將拍攝的數(shù)據(jù)導(dǎo)入管道管理軟件，該軟件可以自動(dòng)進(jìn)行處理，并將管道的損害或者擁堵情況及位置快速生成管道檢測(cè)報(bào)告，

singa200 管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)：

● 管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)攝像單元：
圖像傳感器1/4 sony ccd ；線數(shù)：540tvl；照度：0.01lux;；
變焦：10倍光學(xué)，10倍電子；
聚焦： 手動(dòng)和自動(dòng)可調(diào)；
照明：高亮led，4*10w，
周向旋轉(zhuǎn)360°； 水平翻轉(zhuǎn)±90°；
內(nèi)置傾斜角傳感器，支持一鍵回復(fù)自動(dòng)水平功能；
制式：pal/ntsc；
防水等級(jí)：ip68，防水深度：水下10m；
工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
主體材質(zhì)：航空鋁；
直徑×長(zhǎng)度：93mm*162mm；
重量：1.4kg

●管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)載體單元
1) 適用于用于300mm-2000mm管道檢測(cè)，可選配大中小三套輪胎；
2) 爬行單元驅(qū)動(dòng)部分六輪驅(qū)動(dòng)，額定功率180w,載重＞40㎏；
3) 爬行速度0-30m/分鐘 ,無(wú)級(jí)變速；
4) 爬坡能力≥30°，管道連接的地方一樣可以越過(guò)；
5) 爬行內(nèi)部注入12psi的氣壓，可在水下10m工作；     
6）升降單元：手動(dòng)升降臺(tái)，升降行程250mm；
7）輔助光源：由二顆高亮led組成，可無(wú)極調(diào)光；功率：2*10w；
8）后視攝像機(jī)：1/4 sony ccd，彩色480tvl；定焦廣角2.8mm；照明光源：3w 高亮led；
9）具備自動(dòng)調(diào)節(jié)車體平衡能力
10) 工作溫度：-20℃-55℃
11) 車體尺寸（長(zhǎng)*寬*高）:l644mm*w200mm*h186mm
12) 重量（含升降機(jī)構(gòu)、輪胎）：30kg
13) 主材質(zhì)：銅 

● 管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)顯示控制單元：
1)顯示屏： 12.1" lcd顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；
2)功能顯示：人機(jī)交互界面可直觀顯示車輛姿態(tài)；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數(shù)、車體傾斜角度、主輔光源亮度全部直觀顯示；中英文版本控制軟件；
3)視頻存儲(chǔ)：h.264壓縮格式錄像；
4)控制方式：模擬鍵盤和無(wú)線手持式控制鍵盤，方便不同狀態(tài)下使用；
5)控制功能：控制車輛前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、燈光調(diào)整、攝像機(jī)控制、鏡頭一鍵回復(fù)、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲(chǔ)資料調(diào)用、現(xiàn)場(chǎng)錄像文字編輯等功能。
6)操作功能：Zui新型觸摸控制操作，簡(jiǎn)便直觀，配備無(wú)線手持控制器，可進(jìn)行遙控操作；并支持鍵盤操作和輸入。
7)輸出端口：av及多個(gè)usb輸出端口；
8)工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
9)尺寸：（長(zhǎng)*寬*高）l459mm*w266mm*h52mm
10)重量：4kg

● 管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)收放線單元
1)電動(dòng)收、放線；
2)設(shè)計(jì)手推扶手、移動(dòng)輪和鎖緊裝置，便于線纜車移動(dòng)和固定；便攜式式設(shè)計(jì)；
3)設(shè)計(jì)緊急停止按鈕、手動(dòng)校正按鈕、滑軌運(yùn)行方向切換等功能，確保線纜車安全及線纜排列整齊。
4)線纜測(cè)量：自動(dòng)計(jì)米裝置，實(shí)現(xiàn)距離米數(shù)顯示；
5)線纜規(guī)格：?8mm，線纜長(zhǎng)度:標(biāo)準(zhǔn)配置100米，線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕；
6)線纜車尺寸（長(zhǎng)*寬*高） ：l860mm*w570mm*h535mm 
7)重量：60kg米.