為了向3C電子行業(yè)的組裝提供高效、可靠的自動(dòng)化解決方案，機(jī)器人點(diǎn)膠，上海發(fā)那科特別開發(fā)了SCARA機(jī)器人電子產(chǎn)品組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四臺(tái)水平關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人、一套FANUCiRVision二維視覺系統(tǒng)，并搭配點(diǎn)膠、鎖螺釘、貼標(biāo)等組裝相關(guān)工藝設(shè)備。主要展示FANUC水平關(guān)節(jié)機(jī)器人配合FANUC二維智能視覺技術(shù)，可以在裝配環(huán)節(jié)進(jìn)行的相關(guān)工序，完成對(duì)工件進(jìn)行相關(guān)的點(diǎn)膠、鎖螺釘、檢測(cè)裝配結(jié)果與貼標(biāo)的工藝應(yīng)用。

SCARA機(jī)器人為平臺(tái)的自動(dòng)涂膠控制系統(tǒng)的硬件和軟件研發(fā)過程.本文設(shè)計(jì)了基于SCARA機(jī)器人的自動(dòng)涂膠機(jī)控制系統(tǒng)，首先分析了SCARA機(jī)器人傳動(dòng)原理并對(duì)其做運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.根據(jù)自動(dòng)涂膠機(jī)器人的控制要求和性能指標(biāo)，提出自動(dòng)涂膠機(jī)器人整體控制方案及各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能，該控制系統(tǒng)采用DRC和日本三菱FX1系列PLC為控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成控制，DRC接收機(jī)器人手臂位置傳感器以及來自PLC的控制信號(hào)，機(jī)器人點(diǎn)膠多少錢，通過系統(tǒng)運(yùn)算，機(jī)器人點(diǎn)膠報(bào)價(jià)，分析，從而驅(qū)動(dòng)并控制機(jī)器人各個(gè)軸伺服電機(jī)，PLC接收來自DRC的信號(hào)，機(jī)器人點(diǎn)膠價(jià)格，根據(jù)輸入通道發(fā)送來的涂膠機(jī)械手的各種運(yùn)行情況，系統(tǒng)能夠自動(dòng)得按之前設(shè)計(jì)好的控制程序，對(duì)接收來的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分析和運(yùn)算，并把處理結(jié)果傳送至機(jī)械手，決定機(jī)械手是否涂膠.自動(dòng)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)以DRC和PLC為控制的典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng).

SCARA工業(yè)機(jī)器人在筆記本外殼點(diǎn)膠的應(yīng)用；近幾年，以智能手機(jī)代表的3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，在產(chǎn)量飆升的同時(shí)，產(chǎn)品的更新?lián)Q代時(shí)間也較以往更短，這對(duì)生產(chǎn)制造帶來更多新要求。在3C產(chǎn)品的制造過程中，筆記本以及智能手機(jī)的外殼殼體內(nèi)都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機(jī)械來實(shí)現(xiàn)涂膠工藝無疑是提升效率和保持質(zhì)量連貫性的優(yōu)選擇。

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