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伺服系統(tǒng)中超過一半的故障可以通過仔細觀察伺服系統(tǒng)、聆聽或聞到它來診斷。簡單的萬用表和 4-7伏電池組可以幫助您診斷其余部分。始終通過測試伺服器以確認伺服器損壞來開始維修。我使用的是Multiplex制造的舊伺服測試儀，但帶有電池組的收音機和接收器是非常好的解決方案。首先使用已知工作的伺服測試測試設備?；◣讉€小時試圖找出工作正常但電池沒電的伺服系統(tǒng)的故障是非常煩人的。

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伺服過熱。
伺服電機不轉。
伺服系統(tǒng)抽搐或搖晃。
伺服電機發(fā)出異響。
伺服電機產生減小的扭矩。
伺服電機產生煙霧。
伺服產生一種奇怪的氣味。
伺服電機在達到高速或全速后死機。

同時顯示故障代碼。伺服電機在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障，主要原因為減速過短、負載回饋過大未能及時被釋放。若電機驅動慣性較大的負載時，當伺服電機(即電機的同步轉速)下降時電機的實際轉速可能大于同步轉速，這時電機處于發(fā)電狀態(tài)，此部分將通過伺服電機的逆變電路返回到直流回路，從而使伺服電機出現(xiàn)過壓或過流保護。

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