魏晉時期道教已十分龐雜，但散亂無序。到了南朝梁代，道教理論家陶弘景寫的《真靈位業(yè)圖》作為個較為系統(tǒng)的道教神譜，開始出現(xiàn)。在這神譜中，陶弘景將分為七個等級，每個等級設(shè)一中位，有一個主持，中位之外又分設(shè)左位，右位若干席位，安排諸神。七個等級高低有別，，以此分級，秩序井然。各等級除了中位主神外，還有左右諸位，數(shù)量各不相等，如等級左位29 神外，右位 19 神。
靈寶天尊居“三清尊神”第二位。南北朝時《上清》《靈寶》經(jīng)相繼出現(xiàn)太上玉晨大道君、太上大道君。梁陶弘景《真靈位業(yè)圖》列第二神階中位，名“上清高圣太上玉晨玄皇大道君”為萬道之主。《云笈七簽》卷一百一的《太上道君紀》《上清高圣太上玉晨大道君紀》所記略同，但又稍有差異。

據(jù)《靈寶略紀》稱：“太上大道君以開皇元年托胎于西方綠那玉國，名曰器度字上開元，及其長乃啟悟道真，期心高道，坐于枯桑之下，精思百日。

在通常的道教宮觀內(nèi)都要供奉他們的塑像，為他們專門建造祭祀之處，稱為三清殿或三清宮。他們的排列順序為：正中間的是元始天尊，他左手虛拈，右手虛捧，象征著世界的原始狀態(tài)；他的左邊是靈寶天尊，手中捧著一個陰陽鏡，象征著世界剛走出混沌時的狀態(tài)；右邊是道德天尊，手里拿著一把畫有陰陽鏡的扇子，象征著世界被創(chuàng)造的狀態(tài)。在道家藝術(shù)中，關(guān)于三清的雕塑和畫像內(nèi)容非常豐富，至今仍然保留著許多精品。

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