堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮臂又名自動(dòng)伸縮貨叉、堆垛機(jī)貨叉、堆垛機(jī)智能伸縮叉等等，夾抱式貨叉公司，常配合堆垛機(jī)同時(shí)使用，具有雙向自動(dòng)伸縮功能。其主要作用是抓取或移載庫(kù)位上的物品。堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮臂分單深位、雙深位、單臂式、雙臂式或多臂式組合聯(lián)動(dòng)等幾種形式，主要看被移載物品體積的大小或重量而定。堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮臂的具體結(jié)構(gòu)一般為：三節(jié)式(三段式)、四節(jié)式(四段式)，其中三節(jié)貨叉就是指的單深位貨叉，它由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉可從中間叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍短的長(zhǎng)度。而四節(jié)式貨叉就是指的雙伸位貨叉，它在單深位貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段(或一節(jié))叉體，增加的叉體可繼續(xù)向外延伸，可延伸至第二個(gè)庫(kù)位移載物品。

伸縮貨叉的構(gòu)造：?jiǎn)紊钗?又稱：?jiǎn)紊煳?堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，夾抱式貨叉廠商，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)。下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸。

伸縮貨叉的形式伸縮貨叉形式上可分三節(jié)式或四節(jié)式兩種，即是三段式、四段式。也可理解為：?jiǎn)紊钗簧炜s貨叉或雙深位伸縮貨叉。單深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有一個(gè)庫(kù)位，夾抱式貨叉，雙深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有二個(gè)庫(kù)位。三節(jié)式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細(xì)分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉)，也可由多根叉進(jìn)行組合使用。一般情況下，單式板叉(一根叉的)屬于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品等。而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重的物品。如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、模具配件等等。

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