大寰機(jī)器人作為專注于提供精密核心運(yùn)動(dòng)控制零部件的企業(yè)，針對精密制造的發(fā)展痛點(diǎn)和市場需求，重磅推出了音圈執(zhí)行器系列，分別為VLA系列音圈線性執(zhí)行器、VLAR系列音圈線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，成為行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)的本土企業(yè)。

此外，大寰還以豐富的產(chǎn)品線，進(jìn)一步填補(bǔ)了國內(nèi)音圈執(zhí)行器市場空白，實(shí)現(xiàn)了本地化生產(chǎn)，在拓寬產(chǎn)品應(yīng)用邊界的同時(shí)，切實(shí)為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

大寰音圈執(zhí)行器為直驅(qū)電機(jī)，采用高度一體化集成模塊設(shè)計(jì)，具有體積小，精度高，響應(yīng)速度快，精密力控，壽命長等優(yōu)勢，同時(shí)通過標(biāo)定可以較準(zhǔn)確地控制音圈電機(jī)的力量輸出，配合編碼器，能夠直接讀回位置信息，故可以大幅精簡系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。

目前，大寰音圈執(zhí)行器已落地應(yīng)用于精密生產(chǎn)線上的高速取放、貼合組裝、定位測試等典型應(yīng)用場景，涵蓋3C電子、半導(dǎo)體、新能源、包裝等眾多領(lǐng)域。

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、，軟著陸，滿足高力控精度生產(chǎn)組裝需求

在定位裝配、檢測等精密場景中，對細(xì)小工件的柔性抓取、快速取放往往要求很高。大寰音圈執(zhí)行器采用自研的直驅(qū)力反饋技術(shù)、精密控制技術(shù)，其重復(fù)定位精度可達(dá)±2μm，旋轉(zhuǎn)位置分辨率0.005°，并以±3g的力控精度實(shí)現(xiàn)智能軟著陸，柔和接觸工件，實(shí)現(xiàn)精密易碎件的零破損。

2、體積緊湊輕薄，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品矩陣式并排安裝

VLA系列產(chǎn)品體積小僅80×55×16mm，如便攜手帕紙外觀大小，其中寬度薄至16mm，可實(shí)現(xiàn)2臺(tái)及以上的音圈產(chǎn)品并排安裝使用，輕松適配自動(dòng)化設(shè)備中狹窄空間的使用需求，同時(shí)支持多種安裝方式，靈活應(yīng)對各類真實(shí)應(yīng)用的復(fù)雜安裝環(huán)境。

3、多向運(yùn)動(dòng)，參數(shù)可調(diào)，可迅速部署各類應(yīng)用

VLAR系列實(shí)現(xiàn)一體化集成“真空+Z軸上下+R軸旋轉(zhuǎn)”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)提供的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為客戶大幅節(jié)省設(shè)備空間和成本，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的簡單化、標(biāo)準(zhǔn)化和輕量化。此外，音圈執(zhí)行器可以籍由控制軟件進(jìn)行速度、推力以及位置參數(shù)調(diào)整，設(shè)定不同的工作模式，充分滿足高頻要求的工業(yè)場景。

產(chǎn)品參數(shù)

大寰機(jī)器人推出了VLA系列、VLAR系列的音圈執(zhí)行器，有光柵、磁柵兩個(gè)版本，根據(jù)要求，我們也可以針對您的應(yīng)用量身定制精密運(yùn)動(dòng)解決方案。

3C電子行業(yè)

在電子產(chǎn)品出廠檢測環(huán)節(jié)中，手機(jī)/鍵盤按鍵、屏幕測試、電源開關(guān)手感、觸控面板壓力檢測等靈敏度、疲勞測試是的環(huán)節(jié)，這需要持續(xù)輸出恒定的力進(jìn)行反復(fù)接觸測試；而大寰音圈執(zhí)行器所具備的、高速度、高頻次的特性，非常適用于此類測試，能夠有效提升檢測效率。

半導(dǎo)體行業(yè)

在芯片封裝工序中，由于芯片PIN易碎、易劃損的脆弱屬性，限制了真空拾取和貼裝操作等的工藝調(diào)控，而大寰音圈執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)一體化ZR作業(yè)，在精密力控的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)智能軟著陸，不會(huì)對工件造成損壞。

鋰電行業(yè)

在鋰電池生產(chǎn)工序中，大寰音圈執(zhí)行器通過程序設(shè)定好相應(yīng)的推力、速度后，柔性推壓電池包，進(jìn)行電芯裝配與電池高度檢測，而音圈執(zhí)行器所具備的高頻高穩(wěn)定性、壽命長的特性，可滿足產(chǎn)線長時(shí)間運(yùn)作的要求。