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概述

SIMATIC Drive Controller 視頻

SIMATIC Drive Controller 分為兩個性能等級，兩種故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和CPU 1507D TF）滿足極為苛刻的運動控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一個控制器上處理標準程序和安全程序。

作為 T-CPU，它們還具有大量運動控制功能，例如：

速度和定位軸

同步操作功能

指定/不指定同步位置進行同步

實際值耦合

以下軸的主值偏移

凸輪傳動

跨 PLC 的同步操作

凸輪

從應用程序循環(huán)指定運動向量（MotionIn 接口）

運動

帶有多 4 個插補軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA）

用戶定義運動

外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入

所有性能等級都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來高效實現(xiàn)緊湊型和模塊化自動化解決方案，具有基于 SINAMICS S120變頻器系統(tǒng)的運動控制。

由于系統(tǒng)響應時間短，SIMATIC Drive Controller是需要大量軸配置限制和用于實現(xiàn)較高機器時鐘頻率的極短循環(huán)時間以及通過確定和可重復的機器特性實現(xiàn)優(yōu)異產(chǎn)品質(zhì)量的所有場合的理想解決方案。

SIMATIC 驅(qū)動控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATICSTEP 7 Professional 工程組態(tài)軟件和 SINAMICS Startdrive 進行組態(tài)。
SIMATIC 驅(qū)動控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)中的組件以及 SIMATIC 自動化組件（如 HMI 和I/O 系統(tǒng)）進行擴展。
經(jīng)由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統(tǒng)（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

應用

SIMATIC 驅(qū)動控制器將要求苛刻的機器方案所需的功能組合在一起：通過功能多樣的 SINAMICS S120變頻器系統(tǒng)實現(xiàn)故障安全 T-CPU 的運動控制功能；所有功能在一個緊湊型控制器中提供。

SIMATIC 驅(qū)動控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的應用，原因是

需要一種高動態(tài)的靈活多軸傳動系統(tǒng)：

廣泛的性能

全面的電機系列

多種控制方式（伺服、矢量、V/f）

擴展工藝功能（VIBX 減振等）

需要受控的進給/反饋：

防止有害的線路諧波失真

達到較高的交流電源變化抗擾性

用于實現(xiàn)制動時的再生回饋

典型應用領域包括：

多軸機器（如印刷和造紙機械）

具有較短機器周期的高性能應用（如包裝機械和搬運應用）

給控制和驅(qū)動系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機器（如機器床身中的控制柜）

分布式控制和驅(qū)動方案

多個 SIMATIC 驅(qū)動控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500控制器同步的模塊化機器

需要采用故障安全 PLC 來提供機器和操作員保護的應用

對運動控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動化解決方案，這些解決方案需要適當數(shù)量的接口和工藝 I/O

設計

配置含有 SIMATIC 驅(qū)動控制器的多軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

一個多軸傳動系統(tǒng)包括：

一個 SIMATIC 驅(qū)動控制器，用于多軸傳動系統(tǒng)的閉環(huán)控制和開環(huán)控制

一個 SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）

一個或多個 SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機的功率單元）

其它驅(qū)動組件，如

編碼器模塊、終端模塊、

電源、

濾波器、

電抗器等

SIMATIC 驅(qū)動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 完成的。

緊湊書本型（左）和書本型（右）設計形式的傳動系統(tǒng)

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到SIMATIC 驅(qū)動控制器。

SIMATIC 驅(qū)動控制器的驅(qū)動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2或通過其它驅(qū)動系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴展。為此，驅(qū)動系統(tǒng)必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以連接附加自動化組件，如：

HMI 系統(tǒng)

I/O 系統(tǒng)（ET 200SP、ET 200MP 等）

編碼器系統(tǒng)

步進電機/模擬驅(qū)動器

接口

為了高效實現(xiàn)緊湊型和模塊化的自動化解決方案，CPU 具有大量集成接口和工藝 I/O。

SIMATIC 驅(qū)動控制器上的接口和顯示/控制部件

內(nèi)置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅(qū)動控制功能，可通過報文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配給 PLC、工藝 I/O）

通信接口

4 × (X100 – X103)，用于連接整流柜和逆變柜等驅(qū)動組件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個端口），例如，用于連接其它驅(qū)動系統(tǒng)和等時同步 I/O 系統(tǒng)，或用于跨PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 個端口），例如，用于網(wǎng)絡分隔或用于連接其它 PROFINET 設備

1 x PROFINET 基本服務（X130，1 個端口），用于以 1 Gbit/s 的速度進行數(shù)據(jù)傳輸

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于連接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135，無功能）

SIMATIC 驅(qū)動控制器具有用于調(diào)試和診斷的顯示和控制元件。

顯示元件

3 個狀態(tài) LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

3 個狀態(tài) LED 燈（變頻器：RDY、COM、未分配）

ACT LED 燈用于顯示對 SIMATIC 存儲卡的讀/寫訪問狀態(tài)

LINK 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個 RJ45 接口）

7 段顯示屏，用于診斷

操作員控制部件

PLC 模式選擇開關 (RUN/STOP/MRES)

FUNCT 鍵（例如，將診斷數(shù)據(jù)寫入 SIMATIC 存儲卡）

S7-1500 選型介紹-2

為了方便選型，SIMATIC提供了選型工具。

訪問網(wǎng)站：https://eb.automation.siemens.com/mall/en/WW/Catalog/Products/10204162?tree=CatalogTree

或者下載離線版選型工具：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109767888/en

以下說明為在線版選型工具使用方法。

點擊Confiugurator, Select a configurator選 TIA SelectionTool，然后點擊：Start

點擊：Run

點擊 Ok

出現(xiàn) TIA Selection Tool。依次點擊: New device > SIMATIC S7 >SIMATIC S7-1500 > Setup device, 雙擊 “S7-1500_1”

在Properties下，Ambient temperature 填寫：Minium(℃): 0 Maximun(℃): 60。然后點左側(cè): Configure 進入配置界面。

配置界面： 展開右側(cè)類型庫，拖放模塊到中間窗口的機架相應槽位即可；先選中槽位，然后雙擊相應模塊也可加入模塊

站點配置完成后，可以點及左側(cè)"New device"配置新站點。

配置完成后，點擊左側(cè)Order list,可以看到配置列表：