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　若用連續(xù)執(zhí)行型加指令I(lǐng)NC或連續(xù)執(zhí)行型減指令DEC，當(dāng)條件成立時(shí)，在每個(gè)掃描周期內(nèi)的目標(biāo)操作元件[D·]中數(shù)據(jù)要自動(dòng)加或自動(dòng)減。位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，再加就變?yōu)?，-再減就變?yōu)?。位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)， 再加就變?yōu)?，再減就變?yōu)?。@用PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的直接控制步進(jìn)電機(jī)的可編程控制器直接控制，可使組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的成本顯著下降。文章介紹了用PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控滑臺(tái)，伺服控制驅(qū)動(dòng)及接口以及步進(jìn)電機(jī)PLC控制的邏輯。

　　例如圖中控制搖臂上升的按鈕SB接在PLC的X輸入端子上，該控制信號(hào)在梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的元件號(hào)X。在梯形圖中，可以將X的觸點(diǎn)想象為SB的觸點(diǎn)。)確定與繼電器電路圖的中間繼電器時(shí)間繼電路對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器M和定時(shí)器T的元件號(hào)。第步和第步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件@置位復(fù)位和脈沖指令說(shuō)明編程舉例SET置位指令。RST復(fù)位指令。以上兩指令是一對(duì)指令，主要用于輸出繼電器狀態(tài)器輔助繼電器的保持及復(fù)位工作。

　　除初始步外，各步的分別為開(kāi)爐門(mén)推料推料機(jī)返回和關(guān)爐門(mén)，分別用YYYY驅(qū)動(dòng)。X是起動(dòng)按鈕，X～X分別是各結(jié)束的限位開(kāi)關(guān)。與左側(cè)母線(xiàn)相連的M～M的觸點(diǎn)，其作用與STL觸點(diǎn)相似，它右邊的電路塊的作用為驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)，以及使前級(jí)步的輔助繼電器復(fù)位。圖-加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態(tài)器，用普通的常開(kāi)觸點(diǎn)代替STL觸點(diǎn)，因此，與使用STL指令的編程方式相比，有以下的不同之處與代替STL觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)如圖-中M～M的常開(kāi)觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)，應(yīng)使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。

　　如圖-圖a所示。圖bc是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。@銑床主軸電動(dòng)機(jī)控制原理線(xiàn)路分析主軸電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路分析電路圖下面。原理分析主軸的起動(dòng)分析換向開(kāi)關(guān)SA到所需要的方向→起動(dòng)按鈕SB或SB→器KM線(xiàn)圈通電→常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM-閉合進(jìn)行自鎖，同時(shí)常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)M。在主軸起動(dòng)的控制電路中串聯(lián)有熱繼電器FR和FR的常閉觸點(diǎn)和。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M和M中有任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器常閉觸點(diǎn)的將使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停止。

　　上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，啟動(dòng)停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，液體A閥門(mén)液體B閥門(mén)混合液閥門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉以及攪動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來(lái)模擬。三控制要求由實(shí)驗(yàn)面板圖可知本裝置為兩種液體混合裝置，SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液體AB閥門(mén)與混合液閥門(mén)由電磁閥YVYVYV控制，M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體AB閥門(mén)關(guān)閉，混合液閥門(mén)打開(kāi)秒將容器放空后關(guān)閉。啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB，裝置就開(kāi)始按下列約定的規(guī)律操作液體A閥門(mén)打開(kāi)，液體A流入容器。

綜合實(shí)訓(xùn)是PLC課程重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要安排充足的時(shí)間進(jìn)行，還要提高實(shí)訓(xùn)的效率，綜合考慮學(xué)生個(gè)體的差異。在實(shí)訓(xùn)中，遵循能者多勞，共同提高的原則，把學(xué)生按個(gè)體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，根據(jù)控制要求，進(jìn)行編程、調(diào)試，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問(wèn)題，同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力。 

   三、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)機(jī)制。應(yīng)該明確成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)不是教學(xué)行為的終目的，成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)作為激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法，成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)做到及時(shí)、公正，具有可操作性。1、理論成績(jī)?cè)u(píng)定包括筆試成績(jī)、平時(shí)成績(jī)和實(shí)驗(yàn)成績(jī)，筆試成績(jī)通過(guò)開(kāi)卷或閉卷方式，考核了學(xué)生對(duì)PLC基本知識(shí)的掌握程度；平時(shí)成績(jī)通過(guò)平時(shí)獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問(wèn)題的能力及創(chuàng)新方法等來(lái)評(píng)定；2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)能體現(xiàn)出競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情況：，保證完成質(zhì)量的前提下，根據(jù)完成速度評(píng)定分?jǐn)?shù)；第二，保證統(tǒng)一時(shí)間的前提下，根據(jù)完成質(zhì)量評(píng)定分?jǐn)?shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對(duì)每個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評(píng)定，團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過(guò)本團(tuán)隊(duì)民主評(píng)議得分，這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個(gè)成員的積極性與主動(dòng)性，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。 

   四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識(shí)與技能對(duì)比實(shí)際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng)，仍具有一定的差異或差距，學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會(huì)遇到一些難于解決的難題，這就需要學(xué)校、教師仍然要加強(qiáng)對(duì)學(xué)生畢業(yè)工作過(guò)程的指導(dǎo)，把這些問(wèn)題的解決方法做成典型案例對(duì)在校學(xué)生講解，對(duì)在校生來(lái)說(shuō)也是一種良好經(jīng)驗(yàn)的積累。學(xué)生就業(yè)后，在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通，不斷地向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請(qǐng)教，才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

    作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化，才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。