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三態(tài)R-S鎖存觸發(fā)器C044B。內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)與引腳功能見下圖。圖CD4044B三態(tài)R-S鎖存器將基本的R-S觸發(fā)器加以改造，如在輸出側(cè)增設(shè)傳輸開關(guān)，就可得到具有三態(tài)傳輸功能的R-S觸發(fā)器。從其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)可看出，a)增加了EN使能控制端，高電平為通態(tài)，低電平為關(guān)態(tài)；b)增加了受控輸出級，為三態(tài)輸出模式，當(dāng)EN端為低電平時，輸出級相對于外部電路，為高阻態(tài)。從檢修角度出發(fā)，我們需要注意的著重點是在線如何確定芯片好壞，并找到（引腳功能、尺寸適宜的）替代元件。

位置控制接線圖根據(jù)接線圖我們可以看出，伺服的功能強大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據(jù)自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號引腳需接12~24v，41號引腳和29號引腳短接到0v，必須要接的）然后如果我們用plc對伺服進(jìn)行控制，若是我們接的3,4,5,6號引腳，則我們需要將3號和5號引腳短接到24v，4號和6號引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號引腳，則我們不需要串電阻即可。

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