北斗七星與天皇大帝、紫薇大帝統(tǒng)稱(chēng)為北斗九皇大帝，一曰天皇，二日紫微，三曰貪狼，四曰巨門(mén)，五曰祿存，六曰文曲，七曰廉貞，八曰武曲，九曰破軍。
天皇大帝又稱(chēng)勾陳大帝，《晉書(shū)·天文志》中稱(chēng)：“勾陳六星皆在紫微宮中。曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主御群靈，執(zhí)萬(wàn)神圖。”龍漢年間有一國(guó)王名叫周御，圣德無(wú)邊，時(shí)人稟受八萬(wàn)四千大劫；國(guó)王有一玉妃，明哲慈慧，號(hào)曰紫光夫人，誓塵劫中已發(fā)至愿，愿生圣子，輔佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花榮茂之時(shí)，游戲后苑至金蓮溫玉池邊，脫服澡盥，忽有所感，蓮花九苞，應(yīng)時(shí)開(kāi)發(fā)，化生九子，其二長(zhǎng)子是為天皇大帝、紫微大帝；二長(zhǎng)帝君，居紫微垣太虛宮中勾陳之位，掌握符圖紀(jì)綱元化，為眾星之主領(lǐng)。是說(shuō)見(jiàn)于道經(jīng)《玉清無(wú)上靈寶自然北斗本生真經(jīng)》中。