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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機轉矩的產生及負載角》及文《HB型電機的轉矩與負載關系》的圖中轉矩，如增加負載，δ也增加，至π/2時為其值。以上細分步進驅動方式是降低振動極為有效的手段。此時，磁鐵所產生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進電機的轉子在dq軸方向分離成兩個磁通，并且磁極上有很多的齒，容易產生高次諧波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場。如上所述的細分步進驅動，降低振動的要點如下：第細分步進越是在低速運行時效果越好。