控制方式或控制信號通常有電位器、單端模擬信號(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模擬信號(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，邏輯電平/數(shù)字信號（LvTTL/3.3V，TTL/5V，內(nèi)蒙古三相混合式步進(jìn)電機(jī)，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關(guān)量(機(jī)械開關(guān)、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號、時序信號，脈沖也為數(shù)字信號)、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。

一，三相混合式步進(jìn)電機(jī)廠，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，例如轉(zhuǎn)速達(dá)到10rpm，此時需要滿足扭矩輸出，長時間工作的情況下，僅靠伺服本身是不合適的，需要配備減速機(jī)。

二，變頻器要求轉(zhuǎn)速低，扭矩要求大時，三相混合式步進(jìn)電機(jī)代理商，也可以通過減速機(jī)實(shí)現(xiàn)。例如，伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速沒有特別的要求，但伺服電機(jī)的要求很大，現(xiàn)在的伺服電機(jī)的額定扭矩是4N*M，系統(tǒng)的要求達(dá)到12N*M時，可以通過增加減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)。一般來說，增加3:1或5:1的減速機(jī)可以滿足系統(tǒng)的要求。

那么，為什么不選擇大功率伺服馬達(dá)呢？轉(zhuǎn)速低，三相混合式步進(jìn)電機(jī)作用，扭矩充分嗎？

伺服電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，運(yùn)控YK2M系列兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)置了電流采集和智能處理，過載能力也是很有限的。交流伺服電機(jī)具有2到3倍的速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時必須根據(jù)設(shè)備的特性，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)頻率，如果要達(dá)到相似的效果而繼續(xù)選擇步進(jìn)電機(jī)，那么要克服這種慣性力矩，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的力矩大于所需要的力矩，然后盡可能優(yōu)化加減速曲線。

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