步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)速度響應(yīng)性能不同

1、  交流伺服精度略高于步進(jìn)電機(jī)，但是大多數(shù)場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)的分辨率已經(jīng)遠(yuǎn)高于機(jī)械要求的精度；

2、 雖然矩頻特性不同，但是并不是所有設(shè)備應(yīng)用都是需要高速度的，河北三相混合式步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的低速大力矩，三相混合式步進(jìn)電機(jī)公司，通常電機(jī)轉(zhuǎn)速要求700rpm以內(nèi)適合使用步進(jìn)電機(jī)，更高速度適合使用交流伺服電機(jī)；

3、 交流伺服有很強(qiáng)的過載能力，但是部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也具有一定的過載能力，而且在過載能力和保留足夠力矩余量之間可以做一個(gè)的選擇；

4、 速度響應(yīng)頻率不同，這是選擇步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的又一個(gè)重要因素。高響應(yīng)頻率是交流伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。選型時(shí)需要注意這一特性。

一般步進(jìn)電機(jī)斷電不會(huì)自鎖，上電才會(huì)自鎖，要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需要在步進(jìn)電機(jī)尾部安裝一個(gè)抱閘裝置(制動(dòng)裝置)，即帶斷電制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)用于結(jié)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)它在通電狀態(tài)下停止運(yùn)行時(shí)，它會(huì)使用停止時(shí)的靜力矩來保持工作物的位置，以防止它們掉落。但是，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電等無法供電時(shí)，無法維持工作物的位置，因此可能會(huì)掉落。如果想繼續(xù)保持利潤，防止工作物掉落，就要考慮斷電剎車步進(jìn)電機(jī)。

假設(shè)伺服電機(jī)額定功率200W，三相混合式步進(jìn)電機(jī)代理商，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，減速比為1：10（假設(shè)減速機(jī)效率為90%）

使用步進(jìn)電機(jī)替代伺服電機(jī)，代入公式計(jì)算電機(jī)額定扭矩為：9.549X200/3000=0.6366Nm

減速機(jī)輸出力矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：3000/10=300轉(zhuǎn)

也就是說我們選的步進(jìn)電機(jī)或者減速步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該在300轉(zhuǎn)，輸出力矩5.7294Nm即可。

也就是說我們選的步進(jìn)電機(jī)或者減速步進(jìn)電機(jī)在300RPM輸出力矩為2.8647Nm(未考慮安全系數(shù))就能替換這個(gè)減速伺服電機(jī)。

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