位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示的范圍：0~。

電機(jī)需要240Vac，山西伺服驅(qū)動(dòng)器，持續(xù)1.5秒的8安培峰值電流和2安培額定連續(xù)電流。針對(duì)該應(yīng)用，需要使用8安培以上的驅(qū)動(dòng)器才能滿足峰值要求。盡管滿足連續(xù)運(yùn)行要求只需要2安培電流，伺服驅(qū)動(dòng)器原理，但我們?nèi)孕枰褂妙~定峰值電流為9安培且連續(xù)電流為3安培的驅(qū)動(dòng)器。如果放大器的額定連續(xù)電流高于電機(jī)的額定值，則建議進(jìn)行溫度監(jiān)控，以防止電機(jī)意外過熱。

選擇伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須深入地了解運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及影響其性能的各種因素。運(yùn)動(dòng)控制可提供完成復(fù)雜的選型流程所需的知識(shí)。此外，購買同一制造商的驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，因?yàn)樗鼈兊念~定值經(jīng)過優(yōu)化，能夠作為一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)要求

1.廣泛的速度范圍

2.高定位精度

3.具有足夠的傳動(dòng)剛度和高速穩(wěn)定性

4.快速反應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要有較高的定位精度外，還需要具有良好的快速響應(yīng)特性，即由于數(shù)控系統(tǒng)需要加減法，跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)速度要求更快。在啟動(dòng)和制動(dòng)過程中，伺服驅(qū)動(dòng)器廠，加速度足夠大，足以縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小進(jìn)給系統(tǒng)的輪廓轉(zhuǎn)換誤差。

5.低速大扭矩強(qiáng)過載能力

通常，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的過載能力在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)超過1.5倍，而且可以在短時(shí)間內(nèi)超載4至6次，而不會(huì)造成損壞。

6.高可靠性

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。

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