一.實驗目的

1.掌握PLC控制的基本原理,主要以PLC編程練習及位置控制、上位機監(jiān)控練習。

2.掌握步進電機的工作原理,掌握步進電機驅(qū)動器的使用方法。

3.掌握通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機及直流電機進行較復雜的位置控制及時序邏輯控制等功能

4.兩臺或兩臺以上模型聯(lián)機控制，可以學習低速工業(yè)網(wǎng)絡的使用及協(xié)議，在上位機監(jiān)控方面，可以學習多臺模型優(yōu)化控制運行，與實際監(jiān)控現(xiàn)場的控制規(guī)模相似，是一種涵蓋了PLC控制技術(shù)、位置控制技術(shù)、檢測技術(shù)，局域網(wǎng)絡技術(shù)的實物仿真模型。

二.實驗設備

1.立體倉庫模型                  1臺

2.計算機                     1臺

3.編程電纜                    1根

三.實驗原理與步驟

(一)立體倉庫的基本結(jié)構(gòu)

立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、運動機械及電氣控制等四部分組成。

機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。

電氣控制是由松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程序控制器(PLC)、步進電機驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。

圖1控制面板上的開關(guān)及按鈕功能圖2控制面板上的倉位號

控制面板上的按鈕功能表

按鍵號

功能選擇

定義

1

自動

選擇1號倉位

手動

機構(gòu)水平向左移動

2

選擇2號倉位

機構(gòu)垂直向下移動

3

白動

選擇3號倉位

機構(gòu)水平向右移動

4

遠擇4號倉位

機構(gòu)水平向后移動

5

選擇5號倉位

機構(gòu)垂直向上移動

6

選擇6號倉位

機構(gòu)水平向前移動

自動

選樣7號倉位

無意義

8

選擇8號倉位

9

選擇9號倉位

10

選擇10號倉位

1l

選擇11號倉位

12

選擇12號倉位