產(chǎn)品介紹:

精靈Phantom 4RTK是款小型多旋翼高度航測無人機(jī),面向低空攝影測量應(yīng)用,具備厘米導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,面提升航測效率

精靈 4RTK技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）                             1391 g

軸距                                                   350 mm

大起飛海拔高度                                6000 m

大上升速度                                      6 m/s（自動飛行）

                                                          5m/s（手動操控）

大下降速度                                       3 m/s

大水平飛行速度                                50 km/h（定位模式）

                                                          58km/h（姿態(tài)模式）

大可傾斜角度                                  25°（定位模式）

                                                         35°（姿態(tài)模式）

大旋轉(zhuǎn)角速度                                  150°/s（姿態(tài)模式）

飛行時間                                            約 30 分鐘

工作環(huán)境溫度                                     0℃至 40℃

工作頻率                                            2.400 GHz 至 2.483GHz（歐洲，日本，韓國）

                                                         5.725 GHz 至5.850 GHz（中國，美國）

等效全向輻射功率（EIRP）                  2.4GHz

                                                         CE（歐洲） /MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm

                                                         5.8GHz

                                                         SRRC（中國） /NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm

懸停精度啟用                                     RTK 且 RTK正常工作時：

                                                         垂直：±0.1m；水平：±0.1 m

                                                         未啟用RTK：

                                                         垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）；

                                                         ±0.5 m（GNSS定位正常工作時）

                                                         水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）；

                                                         ±1.5 m（GNSS定位正常工作時）

圖像位置補(bǔ)償                                     相機(jī)中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，

                                                         體軸系下：（36,0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。

                                                        體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度                                          滿足 GB/T 7930-2008 1:500地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范

                                                        （簡稱“1：500規(guī)范”）的精度要求

                                                        實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使

                                                        用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。

地面采樣距離                                   （GSD）(H/36.5) cm/pixel，

                                                        H為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）

可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰：                            -90°至 +30°

采集效率                                          單次飛行大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182m，

                                                        即 GSD 約 5cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）

速度測量范圍飛行速度                         ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度測量范圍                                      0 - 10 m

懸停范圍                                      0 - 10 m

障礙物感知范圍                                    0.7- 30 m

使用環(huán)境                                             表面有豐富紋理，光照條件充足

                                                         （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

視覺系統(tǒng)

速度測量范圍                                        速度測量范圍飛行速度 ≤ 50km/h（高度 2 米，光照充足）

高度測量范圍                                        0 - 10m

懸停范圍                                       0 - 10 m

障礙物感知范圍                                    0.7 - 30 m

                                                           FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°

                                                          下視：前后70°，左右50°

測量頻率                                              前/后：10 Hz;

                                                          下視：20 Hz

使用環(huán)境                                             表面有豐富紋理，光照條件充足（>15lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

產(chǎn)品特點(diǎn)：

厘米級定位系統(tǒng)

精靈Phantom 4RTK集成新RTK模塊,提供實時厘米定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了靈Phantom4 RTK的飛行安,同時為復(fù)雜的測量、測繪及 巡檢任務(wù)提供高度數(shù)據(jù)。靈Phantom 4RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2高度GNSS移動站,可通過4G無線網(wǎng)卡或WiFi熱點(diǎn)與NTRIP(通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活。

TimeSync數(shù)據(jù)采集

為配合靈Phantom 4 RTK定位模塊,新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。靈Phantom 4RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒同步,相機(jī)成像時刻毫秒誤差,并對相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK定位的同時,減少位置信息與相機(jī)的時間誤差,使影像獲得更加的位置信息,滿足高度航測需求。