產(chǎn)品特點：

結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可靠穩(wěn)定

安裝方便，靈活性高，可靈活更換產(chǎn)線，無需拆卸

可根據(jù)點膠的速度來調(diào)節(jié)流水線的速度，實現(xiàn)多方位、高自由度、全方位無死角的點膠作業(yè)，更加智能自動化

點膠過程中流水線 可一直保持運動，有效提高整條產(chǎn)線生產(chǎn)效率

適用于產(chǎn)品批量點膠加工，無需人工上下料，節(jié)約時間人力，適用無人車間自動化生產(chǎn)

產(chǎn)品簡介：

   機器人流水線跟隨點膠系統(tǒng)是旗眾智能專為基于機器人流水線點膠加工而研發(fā)的一套系統(tǒng)。機器人可靈活應用于流水線在線混產(chǎn)的柔性制造場合，操作簡單，占用空間小，靈活性高，可完美搭配流水線，即裝即用，無需進行整線改造，輕松實現(xiàn)與現(xiàn)有產(chǎn)線的無縫對接，可顯著縮短設備導入時間、提升產(chǎn)品加工效率，充分滿足和適應大批量、智能自動化、不暫停的流水線生產(chǎn)要求。

   機器人流水線跟隨點膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、Scara機器人、點膠控制系統(tǒng)、傳感器構(gòu)成。機器人通過視覺自動抓拍產(chǎn)品坐標信息，實現(xiàn)對在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動點膠。產(chǎn)品可隨意擺放在流水線皮帶線上，機械手以多方位的變動能實現(xiàn)高自由度、全方位無死角的點膠工作，無需擔憂不同產(chǎn)品因擺放不一致而引起點膠點位不準確的情況。

 

 

  機器人通過視覺對運動目標進行識別和跟蹤，并獲得目標的運動軌跡,當需要加工的目標將進入相機的視野,系統(tǒng)則對每個目標進行識別、加工。運動控制器計算分析產(chǎn)品速度，進行坐標偏移計算，定位點膠位置，然后進行點膠點位的自動補償，實現(xiàn)對點位的追蹤。

功能優(yōu)勢：1、結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可靠穩(wěn)定、高性能高效率、維護簡單，安裝方便，靈活性高，可靈活更換產(chǎn)線，無需拆卸。2、可根據(jù)點膠的速度來調(diào)節(jié)流水線的速度，實現(xiàn)多方位、高自由度、全方位無死角的點膠作業(yè)，更加智能自動化。3、點膠過程中流水線 可一直保持運動，有效提高整條產(chǎn)線生產(chǎn)效率 ；適用于產(chǎn)品批量點膠加工，無需人工上下料，節(jié)約時間人力，適用無人車間自動化生產(chǎn)。
基本構(gòu)成：