為解決高壓輸電線路的導(dǎo)線裸l露所帶來的安全隱患，針對高壓線絕緣化的涂覆機(jī)器人，涂覆機(jī)器人通過特l制的雙吊輪與雙靠輪的吊掛結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在四分裂線路上運(yùn)行，用雙吊輪與雙靠輪配合的方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主越障的功能;絕緣材料涂覆噴頭實(shí)現(xiàn)絕緣涂料的均勻噴涂.研制的架空裸導(dǎo)線絕緣化涂覆機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)在超高壓線路均勻噴涂絕緣材料，行走穩(wěn)定，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

開展機(jī)器人帶電噴涂裸導(dǎo)線絕緣層作業(yè)，后續(xù)水城供電局在轄區(qū)電網(wǎng)建設(shè)和配電線路裸導(dǎo)線絕緣化改造中，不斷提升智能化水平，與廠家進(jìn)一步研究多種線路工況下的絕緣涂覆作業(yè)，大力提升機(jī)器人實(shí)用性，絕緣涂覆機(jī)器人服務(wù)，繼續(xù)開展機(jī)器人作業(yè)，以“能帶電不停電”為原則，提高架空線路絕緣改造作業(yè)效率，保障線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。這是為人民幸福生活提高保障。

傳統(tǒng)更換導(dǎo)線的方法需要停電作業(yè)，存在施工難度大、換線停電時(shí)間長，改造成本高、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問題。智能機(jī)器人掛載絕緣材料原料罐后，可在高壓輸電線上按照指令，為裸l露導(dǎo)線披上黑色“絕緣防護(hù)外衣”，涂覆后的絕緣材料在性能等各方面都與絕緣導(dǎo)線無差別。這款新型高空智能機(jī)器人的上崗，能夠大幅減少絕緣電力導(dǎo)線更換的時(shí)間，降低電力導(dǎo)線絕緣改造難度。

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