C 軸切削控制時·
第2 速度環(huán)
積分增益
設定C 軸切削控制中，選擇第2 增益時的速度環(huán)積分增益。
0～5000 60
SP142 VGCD2*
延遲補償
設定C 軸切削控制中，選擇第2 增益時的速度環(huán)延遲補償。
如果設定為“0”則為PI 控制。 0～5000 15
SP143 VGCP3*
第3 速度環(huán)
比例增益
設定C 軸切削控制中，選擇第3 增益時的速度環(huán)比例增益。
0～5000 63
SP144 VGCI3*
設定C 軸切削控制中，選擇第3 增益時的速度環(huán)積分增益。
SP145 VGCD3*
設定C 軸切削控制中，選擇第3 增益時的速度環(huán)延遲補償。
SP146 VGCP4*
C 軸切削停止時·
速度環(huán)比例增益
設定C 軸切削停止時的速度環(huán)比例增益。
SP147 VGCI4*
速度環(huán)積分增益
設定C 軸切削停止時的速度環(huán)積分增益。
SP148 VGCD4*
速度環(huán)延遲補償
設定C 軸切削停止時的速度環(huán)延遲補償。
如果設定為“0”則為PI 控制。
0～5000 15
SP149 CZRN
C 軸控制時·
原點復位速度
當將SP129（SPECC）的bitE 設定為“0”時有效。
設定從速度環(huán)切換到位置環(huán)時的原點復位速度。
1～500
（r/min）
50
SP150 CPDT
原點復位減速點
信陽安川伺服驅(qū)動器回收 , 信陽安川伺服電機回收
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