1. 編碼器Z 信號受干擾檢查編碼器接線
對編碼器線作屏蔽措施，使
用雙絞屏蔽線；
擰緊編碼器接線端子；
如果電機電纜和編碼器電纜
捆扎在一起則請分開布線。
確定存在干擾的情況下，可
恰當(dāng)增加H0A-28 正交編碼器
濾波時間。
2. 編碼器接線錯誤檢查編碼器接線按照正確的布線重新接線。
3. 編碼器線纜松動檢查編碼器接線
重新接線，擰緊編碼器接線
端子。
4. 編碼器故障
手動旋轉(zhuǎn)電機軸，查驗
H0B-10 是否緩慢在0~360 度
之間變化
更換編碼器或請求技術(shù)支持。
Er.831
(AD采樣故障1)
1.AD單元數(shù)據(jù)異常AD模塊故障
或伺服驅(qū)動器故障
重新上電，若多次上電仍有問
題更換驅(qū)動器；
或?qū)で蠹夹g(shù)支持；
或重新插緊線纜。
2.更換控制板時出現(xiàn)驅(qū)動
信號線纜松動
檢查驅(qū)動信號線纜
Er.832
(AD采樣故障2)
E.61E.61
17 位串行編 位串行編 位串行編 位串行編 碼器電池報警
電池壓低于 電池壓低于 3.1 V， 電池壓偏低 電池壓偏低
可
1、更換值編碼器的供電池； 、更換值編碼器的供電池； 、更換值編碼器的供電池； 、更換值編碼器的供電池；
2、執(zhí)行值編碼器報警清除操作（ 、執(zhí)行值編碼器報警清除操作（ 、執(zhí)行值編碼器報警清除操作（ 、執(zhí)行值編碼器報警清除操作（AF.12AF.12AF.12 ）
E.62E.62
電池壓低于 電池壓低于 2.5 V， 多圈位置信息已丟 多圈位置信息已丟
否
同上
E.63E.63
17 位串行編 位串行編 位串行編 位串行編 碼器數(shù)據(jù)未初始化
17 位串行編碼器存儲 位串行編碼器存儲 區(qū)數(shù)據(jù)錯誤
1、請確認(rèn) PA002.3PA002.3PA002.3 與電機編碼器型號匹配正確； 與電機編碼器型號匹配正確；與電機編碼器型號匹配正確； 與電機編碼器型號匹配正確；
2、請確認(rèn) 17 位串行編碼器執(zhí)過初始化操作； 位串行編碼器執(zhí)過初始化操作； 位串行編碼器執(zhí)過初始化操作；位串行編碼器執(zhí)過初始化操作；
E.64E.64
17 位串行編 位串行編 位串行編 位串行編 碼器數(shù)據(jù)和數(shù)校驗錯
17 位串行編碼器存儲 位串行編碼器存儲 區(qū)數(shù)據(jù)和校驗異常 區(qū)數(shù)據(jù)和校驗異常
E.67E.67
驅(qū)動器和電機不匹配
驅(qū)動器和電機型號 驅(qū)動器和電機型號 驅(qū)動器和電機型號 驅(qū)動器和電機型號 驅(qū)動器和電機型號 驅(qū)動器和電機型號 驅(qū)動器和電機型號驅(qū)動器和電機型號 （PA012PA012PA012 ）不匹配
雖然此報警可清除，也通過 雖然此報警可清除，也通過 雖然此報警可清除，也通過 雖然此報警可清除，也通過PA007.3PA007.3PA007.3 屏蔽，但不 屏蔽，但不 合適的匹配可到導(dǎo)致電機運行性能變差，或者合適的匹配可到導(dǎo)致電機運行 性能變差，或者合適的匹配可到導(dǎo)致電機運行 性能變差，或者合適的匹配可到導(dǎo)致電機運行性能變差，或者合適的匹配可到導(dǎo)致電機運行 性能變差，或者中出現(xiàn) E.29 報警。
1、更換驅(qū)動器； 、更換驅(qū)動器；
2、重新設(shè)置 PA012PA012
駐馬店匯川驅(qū)動器維修 , 駐馬店匯川驅(qū)動器售后
伺服驅(qū)動器維修，伺服電機維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，變頻器維修
電氣設(shè)備銷售，數(shù)控機床銷售
河南遠(yuǎn)晟電氣設(shè)備有限公司是從事數(shù)控機床，數(shù)控加工中心,工業(yè)機器人等自動化設(shè)備、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業(yè)，主營工控維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動器維修、觸摸屏維修、工業(yè)電源維修，工業(yè)機器人,醫(yī)療精密設(shè)備等我公司憑著先進(jìn)的測試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠?qū)a(chǎn)、進(jìn)口機電產(chǎn)品的電路控制部分進(jìn)行全方面的維修，目前已涉足多個行業(yè)，如：儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機械加工、模具、建筑、紡織...