2019年，我國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)輪椅需求量約為70萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)6.1%，隨著我國(guó)人口老齡化程度的加深以及消費(fèi)水平的提升預(yù)計(jì)康復(fù)醫(yī)學(xué)需求人數(shù)將會(huì)持續(xù)保持高增長(zhǎng)，醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)對(duì)輪椅的需求量也將持續(xù)保持高增長(zhǎng)。隨著人口老齡化程度的加深以及我國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，結(jié)合中國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)康復(fù)醫(yī)學(xué)科門急診人次10.2%的復(fù)合增長(zhǎng)速度，預(yù)計(jì)醫(yī)院對(duì)輪椅的需求也將保持10%的復(fù)合增長(zhǎng)速度。預(yù)計(jì)到2026年，我國(guó)醫(yī)院對(duì)輪椅的需求量將達(dá)到136.4萬(wàn)輛左右.

普通輪椅一般由可折疊框架、前后車輪、左右護(hù)膝和腳踏板、左右可拆卸扶手、把手剎車裝置、座椅、靠背有醫(yī)學(xué)影像資料袋、便盆，接尿袋掛鉤、電動(dòng)站立等部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。電動(dòng)輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加電子助力系統(tǒng)，減輕了使用者的體力消耗。智能輪椅在電動(dòng)輪椅的基礎(chǔ)上，增加了定位移動(dòng)、站立移動(dòng)、遙控移動(dòng)以及相關(guān)互聯(lián)網(wǎng)+輔助生活。

 智能輪椅主要有口令識(shí)別與語(yǔ)音合成、機(jī)器人自定位、動(dòng)態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。智能輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問(wèn)題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測(cè)距，個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測(cè)范圍有限，視覺(jué)導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在機(jī)器人輪椅中，輪椅的使用者應(yīng)是整個(gè)系統(tǒng)的中心和積極的組成部分。對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過(guò)人機(jī)語(yǔ)音對(duì)話來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管個(gè)別現(xiàn)有的移動(dòng)輪椅可用簡(jiǎn)單的口令來(lái)控制，但真正具有交互功能的移動(dòng)機(jī)器人和輪椅尚不多見(jiàn)。

成都永奉科技有限公司采用無(wú)線技術(shù)的空間感知、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、多傳感器融合等人工智能AI技術(shù)，人佩戴手持端或是手環(huán)就可以實(shí)現(xiàn)輪椅跟隨人低速自動(dòng)駕駛，超過(guò)2m(可調(diào))距離范圍將啟動(dòng)丟失報(bào)警功能，研發(fā)了一款新型智能輪椅。

  智能輪椅的主要功能：

前方跟隨：人佩戴手環(huán)或手持端就可以實(shí)現(xiàn)車在前，人在后的跟隨方式。

后方跟隨：人佩戴手環(huán)或手持端就可以實(shí)現(xiàn)車在后，人在前的跟隨模式。

自主避障：多傳感器提前感知障礙物，通過(guò)避障算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。

一鍵剎車：遇到緊急情況可以啟用此功能緊急剎車。

遙控功能：可通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。

 智能輪椅的優(yōu)點(diǎn)：

軟硬件全部自主研發(fā)，可根據(jù)用戶需求進(jìn)行功能改裝。

  成都永奉科技是一家專注于研發(fā)UWB/藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)的空間感知、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、SLAM路徑?jīng)Q策、多傳感器融合。專注于跟隨機(jī)器人及行業(yè)應(yīng)用方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，實(shí)現(xiàn)微型小車單車或多車跟隨人的低速自動(dòng)駕駛。致力于以跟隨機(jī)器人（智能小車）為載體的人工智能生態(tài)產(chǎn)業(yè)。公司創(chuàng)造出的智能跟隨控制系統(tǒng)平臺(tái)，并將產(chǎn)品應(yīng)用在行李箱、倉(cāng)庫(kù)分揀車、農(nóng)用采摘車、載貨車、推車、平板車、輪椅、吸塵車、工具車、平衡車、高爾夫球包、購(gòu)物車。讓微型小車運(yùn)動(dòng)更順暢、更安全、更適用。為客戶提供一站式的跟隨系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品；同時(shí)為汽車、智能家居、智能門鎖等提供空間感知系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品；為人員、設(shè)備、資產(chǎn)等管理提供定位系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品。公司擁有多名博士領(lǐng)隊(duì)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，與多個(gè)高校建立了產(chǎn)學(xué)研實(shí)驗(yàn)室，擁有豐富的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，可為不同行業(yè)客戶開(kāi)發(fā)不同功能的“跟隨+”產(chǎn)品，可建立深度的長(zhǎng)期合作模式。