供應(yīng)MCCD-500電動(dòng)冷庫門控制系統(tǒng)永磁同步控制器

調(diào)試基本流程

7.3自動(dòng)門調(diào)試步驟(針對(duì)采用同步電機(jī))

1.電機(jī)初始角自學(xué)習(xí)，參數(shù)P08 = 4

自動(dòng)門控制器第一次上電數(shù)碼管顯示E—c（即參數(shù)P08默認(rèn)值為4，系統(tǒng)處于電機(jī)初始角自學(xué)習(xí)模式）。如下操作啟動(dòng)電機(jī)初始角自學(xué)習(xí)：

按RUN啟動(dòng)自學(xué)習(xí) →閃爍顯示E--c → 6秒后測量值和E--c交替閃爍 → 按SET鍵將保存測量值并且閃爍停止，也可直接按RUN鍵再次啟動(dòng)測量而放棄本次測量值

在以后的使用中用戶也可以通過以下步驟進(jìn)行角度自學(xué)習(xí)：

按若干次MODE鍵 →顯示P參數(shù)，如P-01 → 按向上或向下方向鍵直到 → 顯示P-08 → 按SET鍵 → 閃爍顯示當(dāng)前參數(shù)值 →按向上或向下方向鍵修改參數(shù)值直到 → 顯示0004 → 按SET保存，數(shù)碼管顯示P-09 → 按MODE鍵 → 顯示E--c →按RUN啟動(dòng)測量 → 閃爍顯示E--c → 6秒后測量值和E--c交替閃爍 →按SET鍵保存測量值并且閃爍停止，也可直接按RUN鍵再次啟動(dòng)測量而放棄本次測量值

注意事項(xiàng)：

1) 電機(jī)初始角測量時(shí)，門必須處于可自由活動(dòng)位置，即不能讓門處于開到位位置和關(guān)到位位置。

2) 請(qǐng)按上述步驟進(jìn)行2-3次初始角自學(xué)習(xí)，每次自學(xué)習(xí)時(shí)請(qǐng)移動(dòng)門處于不同的位置，用戶需要按SET鍵至少保存其中的一次測量值。

3） 電機(jī)初始角自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)被加電鎖定直到自學(xué)習(xí)結(jié)束（整個(gè)自學(xué)習(xí)過程持續(xù)約8秒），測量過程請(qǐng)勿移動(dòng)門。

2.檢查開關(guān)門方向，參數(shù)P08 = 0

    步驟如下：

按若干次MODE鍵 →顯示P參數(shù)，如P-01 → 按向上或向下方向鍵直到 → 顯示P-08 → 按SET鍵 → 閃爍顯示當(dāng)前參數(shù)值 →按向上或向下方向鍵修改參數(shù)值直到 → 顯示0000 → 按SET保存，數(shù)碼管顯示P-09 → 按MODE鍵 →顯示TEST

此時(shí)按向上方向鍵做開門運(yùn)行，按向下方向鍵做關(guān)門運(yùn)行，如果門動(dòng)作方向與實(shí)際開關(guān)門方向相反請(qǐng)按上述步驟修改參數(shù)P09的值為1。如果發(fā)現(xiàn)門開關(guān)啟動(dòng)困難（特別是當(dāng)門處于關(guān)到位位置時(shí)的開啟動(dòng)）請(qǐng)按上述步驟適當(dāng)修改增加P05、P06的值，相應(yīng)增加電機(jī)開門和關(guān)門啟動(dòng)力矩。

3．門寬自學(xué)習(xí)，參數(shù)P08 =5

步驟如下：

按若干次MODE鍵 →顯示P參數(shù)，如P-01 → 按向上或向下方向鍵直到 → 顯示P-08 → 按SET鍵 → 閃爍顯示當(dāng)前參數(shù)值 →按向上或向下方向鍵修改參數(shù)值直到 → 顯示0005 → 按SET保存，數(shù)碼管顯示P-09 → 按MODE鍵 →顯示r—c  → 按RUN啟動(dòng)測量 → 閃爍顯示r--c →測量結(jié)束后門寬測量值和r--c交替閃爍 →按SET鍵保存測量值并且閃爍停止，也可直接按RUN鍵再次啟動(dòng)測量而放棄本次測量值

注意事項(xiàng)：

1） 門寬自學(xué)習(xí)過程：門首先自動(dòng)做關(guān)門運(yùn)行來尋找關(guān)到位位置，然后自動(dòng)開關(guān)→ 關(guān)門 → 開門 →關(guān)門，Zui后停在關(guān)到位位置自學(xué)習(xí)結(jié)束，數(shù)碼管閃爍顯示門寬測量值。

2） 門寬自學(xué)習(xí)過程必須保證門在開關(guān)的過程中不能發(fā)生異常堵轉(zhuǎn)，否則門幅測量錯(cuò)誤，如果發(fā)生異常堵轉(zhuǎn)請(qǐng)修改夾入檢出相關(guān)參數(shù)P18、P19、P20的值（增加或減小P18、P19的值將相應(yīng)增加或減小開、關(guān)門過程中的夾入檢出力矩，增加P20的值將減小夾入檢出靈敏度，減小P20的值將增加夾入檢出靈敏度）。

3） 用戶需要按SET鍵至少保存其中的一次門寬自學(xué)習(xí)測量值。

4.門機(jī)控制器演示模式運(yùn)行

按若干次MODE鍵 →顯示P參數(shù)，如P-01 → 按向上或向下方向鍵直到 → 顯示P-08 → 按SET鍵 → 閃爍顯示當(dāng)前參數(shù)值 →按向上或向下方向鍵修改參數(shù)值直到 → 顯示0001 → 按SET保存，數(shù)碼管顯示P-09 → 按MODE鍵 → 顯示dEno →按RUN啟動(dòng)演示模式

1） 門演示運(yùn)行時(shí)首先執(zhí)行恒速（速度由參數(shù)D47設(shè)置）開門運(yùn)行，必須保證首次的恒速開門運(yùn)行完整順利完成直到停于開門到位位置，禁止進(jìn)行夾入檢出實(shí)驗(yàn)。

2） 首次的恒速開門運(yùn)行結(jié)束后，門將按速度控制曲線自動(dòng)做開關(guān)門運(yùn)行，自動(dòng)開關(guān)門過程中在開到位和關(guān)到位停留時(shí)間由參數(shù)P01、P02設(shè)置。

3） 用戶可在演示開關(guān)門過程中測試夾入檢出效果，從而根據(jù)需要調(diào)整夾入檢出相關(guān)參數(shù)P18、P19、P20的值。

4） 用戶若需要在開到位處或者關(guān)到位處增加電機(jī)出力，可相應(yīng)修改參數(shù)增加P14、P15來增加電機(jī)出力。

5.門機(jī)控制器外控工作模式

按若干次MODE鍵 →顯示P參數(shù)，如P-01 → 按向上或向下方向鍵直到 → 顯示P-08 → 按SET鍵 → 閃爍顯示當(dāng)前參數(shù)值 →按向上或向下方向鍵修改參數(shù)值直到 → 顯示0003 → 按SET保存，數(shù)碼管顯示P-09 → 按MODE鍵 →顯示000r

1） 用戶首先開門或關(guān)門操作執(zhí)行恒速（速度由參數(shù)D47設(shè)置）開門或關(guān)門運(yùn)行，必須保證首次的恒速開門或關(guān)門運(yùn)行完整順利完成，禁止進(jìn)行夾入檢出實(shí)驗(yàn)。

2） 首次的恒速開門或關(guān)門運(yùn)行結(jié)束后，用戶的開關(guān)門操作將按速度控制曲線運(yùn)行。

恢復(fù)出廠設(shè)置：

按MODE→顯示P29→按向上的方向鍵→顯示1→按SET→屏幕滅一下顯示E--c即回復(fù)出廠設(shè)置成功

力矩調(diào)節(jié)：

按MODE→顯示P05→顯示一個(gè)數(shù)值即現(xiàn)在的力矩→按向上的方向鍵調(diào)到所需的數(shù)值進(jìn)行→按SET保存

防夾功能調(diào)節(jié)：

P18開門夾入檢出，P19關(guān)門夾入檢出，P20夾入檢出判定時(shí)間，數(shù)值越小靈敏度越高。

開關(guān)門速度曲線設(shè)置：

開關(guān)門速度曲線設(shè)置如46頁開動(dòng)作示例和關(guān)動(dòng)作示例所示，由于自動(dòng)門應(yīng)用采用編碼器模式，速度加減速時(shí)間參數(shù)D29– D33、 D35 – D33無效，僅D28、D34有效，分別控制開門啟動(dòng)加速時(shí)間和關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間，如果發(fā)現(xiàn)開關(guān)門啟動(dòng)較慢可減小D28、D34的值。

參數(shù)D02 – D13設(shè)置速度曲線各段轉(zhuǎn)折點(diǎn)，即位置點(diǎn)，按千分比設(shè)置。

參數(shù)D14 – D27設(shè)置速度曲線各段的速度，即電機(jī)轉(zhuǎn)速。

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