電機軸的智能生產(chǎn)線技術方案-強上輪流內射高NP男男メイリン モデルコレクション メ,歐美 日韓 國產(chǎn) 另類 圖片區(qū)メイリン モデルコレクション メイ

一、項目需求及現(xiàn)狀

1.實現(xiàn)永濟電機機加車間工件加工自動化、信息化柔性智能。采用機器人與機床結合的加工方式，優(yōu)化工藝流程。                                                                 

2：A：我方提供方案、材料、施工、售后，自動上下料，提高工作效率。B:導軌倒掛   式 + 行走機器人.

3：現(xiàn)場地面積為長60米，寬11米。中間人通道為2米。（如圖2)

4：目前采用電動葫蘆人工吊裝方式上料，產(chǎn)品重量為20-40KG之間，一共11道工站。

5：目前有三臺數(shù)控車床，一套數(shù)控打碼機，一臺數(shù)控鉆攻機，一臺立式加工中心，三臺數(shù)控磨床。

方案概況

該項目主要有機器人吊裝行走軸，安川機器人，桁架兩軸碼垛機械手，周轉臺組成。(后期可以考慮AGV上料車和MSN數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。項目占地面積為35米X12米X3米（長X寬X高）zho

1、設備效果示意圖：

設說明：

1：碼垛托盤需要定制。碼垛機械手為非標定制產(chǎn)品，機器人軌道為五米一組拼裝而成，合計70米。

2：機器人采用庫卡負載50公斤

項目分析（原料托盤）

備注：

1：托盤采用1400X1200（MM），木制或者塑料定制。

2：一般可以放置6個托盤，數(shù)量為60件。

項目分析（碼垛機械手）

碼垛機械手主要用于上料及下料區(qū)托盤拆垛托盤使用。X軸有效形成4米，Y軸上下有效形成為2米。負載為20KG。非標定制，數(shù)量兩套。

一：機器人行走軸

機器人行走軸采用紐氏達特吊裝行走軸。有效行程34米，總長35米，重復定位精度正負0.1。速度1M/S.形式如圖。

機器人（安川GP50）

機器人夾爪

1：采用凸輪機械移栽機構，一個主軸電機完成取料，移栽，定位，預計在2秒之內完成。

2原理附視頻：

工藝流程

一：人工將原料放置指定區(qū)域，有機器人拾取工件放置數(shù)車1，待裝夾完成，返回上料區(qū)拾取第二件工件，等待數(shù)車一工件加工完成。預計時間為合計6分鐘。

二：待數(shù)車一工藝完成，機器人夾爪一拾取完成工件，放置第二件工件，待裝夾完成，機器人將第一工件放置數(shù)車4中。待裝夾完成，機器人返回上料區(qū)拾取第三件工件。等待數(shù)車1加工完成，拾取數(shù)車一工件，放入第三件工件，待裝夾完成，機器人移至數(shù)控車2中，待數(shù)控車2工件完成，拾取工件，放置數(shù)車一半成品工件。預計時間5分鐘。

三：從工位0至工位10依次進行。（具體邏輯流程，需要根據(jù)產(chǎn)品加工工藝修改）。