送餐機(jī)器人質(zhì)量檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)和流程-精品人妻午夜一區(qū)二區(qū)三區(qū)四區(qū)メイリン モデルコレクション メ_老師好濕好緊我要進(jìn)去了メイリン モデルコレクション メイ
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送餐機(jī)器人為什么要做質(zhì)量檢測(cè)呢?餐廳送餐機(jī)器人它主要是由芯片控制,另外通過(guò)編程、遙控、液晶屏等發(fā)號(hào)指令、操作設(shè)置。它還運(yùn)用光學(xué)磁條感應(yīng)技術(shù),工作人員只需將顧客點(diǎn)的菜放入機(jī)器人端著的餐盤里,再將指令傳達(dá)給機(jī)器人,它就會(huì)根據(jù)座位編號(hào),準(zhǔn)確無(wú)誤地把飯菜送往一樓大廳內(nèi)指定的餐桌。但是在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中,餐廳的送餐機(jī)器人會(huì)不會(huì)對(duì)周邊的人或者物體造成危險(xiǎn),這成為了我們所有人關(guān)注的焦點(diǎn),為此國(guó)家在2019年5月10日發(fā)布了GB/T37395《送餐服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件》,以指導(dǎo)各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品更好更安全的服務(wù)人類。詳情請(qǐng)見下文:
GB/T37395標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵要點(diǎn):
4.2.2主要性能要求:
4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人類的步行速度(大約1m/s)。
4.2.2.2續(xù)航能力:不小于4小時(shí),高于餐館用餐時(shí)段。
4.2.2.3噪聲:在大負(fù)載和大速度下發(fā)射的聲壓級(jí)不大于60dB,略低于人類正常講話的聲壓級(jí)。
4.3安全要求:
4.3.1安全保護(hù),應(yīng)滿足以下要求:
a)機(jī)器人應(yīng)具有緊急停止功能,也就是機(jī)器人需要配置緊急停止按鈕,紅色蘑菇頭黃色背景,位置易于接觸,當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并按下,以停止機(jī)器人所有動(dòng)作。
b)機(jī)器人制動(dòng)時(shí),應(yīng)在產(chǎn)品說(shuō)明書中規(guī)定的制動(dòng)距離商內(nèi)停止。制動(dòng)距離應(yīng)足以使其避免與任何安全相關(guān)的障礙物發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。
c)機(jī)器人前方有障礙物時(shí),機(jī)器人應(yīng)停止或繞開障礙物,避免與障礙物發(fā)生碰撞。
4.3.2機(jī)械安全
4.3.2.1機(jī)械強(qiáng)度:機(jī)器人外殼要能夠承受0.5J沖擊能量。
4.3.2.2防護(hù)罩和外殼:防滑罩或者外殼必須使用工具才能夠卸下或者打開。
4.3.2.3機(jī)械穩(wěn)定性:在靜態(tài)時(shí)任何位置傾斜10°時(shí),機(jī)器人都不應(yīng)失去平衡。
4.3.3電氣安全。
4.3.3.1電池:電池管理系統(tǒng)應(yīng)具備充電過(guò)壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制等功能。
4.3.3.2電氣強(qiáng)度:機(jī)器人充電設(shè)備動(dòng)力交流電源電路和保護(hù)聯(lián)結(jié)電路間,應(yīng)能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續(xù)1s的耐電強(qiáng)度試驗(yàn),無(wú)擊穿現(xiàn)象。
4.3.4電磁安全:電磁安全需符合GB和GB/T標(biāo)準(zhǔn)的要求。
4.3.5送餐安全應(yīng)滿足以下要求:
a)機(jī)器人在啟動(dòng)或停止過(guò)程中應(yīng)保峙平穩(wěn);b)機(jī)器人應(yīng)握供必要的防護(hù)措施,避免餐品灑落或者跌落對(duì)用餐對(duì)象或操作人員造成傷害。
c)多臺(tái)機(jī)器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí),其控制信號(hào)不應(yīng)相互干擾,且而影響送餐安全。
d)對(duì)于配備調(diào)度系統(tǒng)的機(jī)器人,系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)、可靠地協(xié)調(diào)控制多臺(tái)機(jī)器人的作業(yè),保證送餐安全。
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