星基增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)PA-MRUPD02-國(guó)產(chǎn)精品第17頁(yè)成人-最后99天
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星基增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)PA-MRUPD02-國(guó)產(chǎn)精品第17頁(yè)成人-最后99天
精準(zhǔn)測(cè)控研發(fā)的星基增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)PA-MRUPD02-國(guó)產(chǎn)精品第17頁(yè)成人-最后99天是一款基于自主研發(fā) ASIC基帶芯片(SNB1008)的多系統(tǒng)高精度定位、定向接收機(jī)。同時(shí)具備星基增強(qiáng)功能，通過(guò)廣域差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)在沙漠、海洋等無(wú)運(yùn)行參考站（CORS）區(qū)域的高精度定位。
主要適用于沙漠作業(yè)、海洋科考等應(yīng)用。
支持GNSS雙天線輸入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASSL1/L2三系統(tǒng)六頻信號(hào)定位和定向
1 高精度測(cè)姿功能，航向角精度優(yōu)于0.2°/R，橫滾與俯仰角精度優(yōu)于0.02°/R
2 具備百兆網(wǎng)口，板卡可通過(guò)Web網(wǎng)頁(yè)在線配置
3獨(dú)特的自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位定向
GNSS Signals
GNSS 信號(hào)
Positioning
定位
GPS L1, L2
14 GPS satellite tracked at the same time
可同時(shí)跟蹤 14 顆 GPS 衛(wèi)星
BDS B1, B2
14 BDS satellite tracked at the same time
可同時(shí)跟蹤 14 顆 BDS 衛(wèi)星
GLONASS G1, G2
14 GLONASS satellites tracked at the same time
可同時(shí)跟蹤 14 顆 GLONASS 衛(wèi)星
Orientation
定向
Time to First Fix
普通定位時(shí)間
Cold 冷啟動(dòng)
<60s
Warm 溫啟動(dòng)
< 45s
Hot 熱啟動(dòng)（WithRTC，使用 RTC）
< 15s
星基增強(qiáng)定位時(shí)間
25min
Hot 熱啟動(dòng)
10min
Reac
信號(hào)重捕
L1 or B1
< 1.5s (fastmode) （默認(rèn)快速模式）
Measurement Precision
測(cè)量準(zhǔn)確度
Pseudorange Precision
偽距精度
GPS: L1=10cm/L2=10cm
BDS: B1=10cm/B2=10cm
GLONASS: G1=10cm/G2=10cm
Carrier Phase Precision
載波相位精度
GPS: L1=1.0mm/L2=1.0mm
BDS: B1=1.0mm/B2=1.0mm
GLONASS: G1=1.0mm/G2=1.0mm
Accuracy
定位精度
SPP Accuracy
標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度
uency /單頻：H≤3m, V≤5m(1σ, PDOP≤4)
uency /雙頻：H≤1.5m, V≤3m(1σ, PDOP≤4)
Static Differential
星基增強(qiáng)定位精度
H: ≤8cm
V: ≤4cm
Attitude Accuracy
測(cè)姿精度
Azimuth accuracy
方位角精度
(0.2/R)°, R is baseline length in meter.
R 為基線距離，單位為米
Roll or pitch accuracy
橫滾或俯仰角
(0.02/R)°, R isbaseline length in meter.
RTK
RTK Initiation time
RTK 初始化時(shí)間
<10s （baseline<10km，基線長(zhǎng)小于 10km）
Initiation Reliability
初始化置信度
> 99.9%
Dynamic Differential Accuracy
H: ±(10 +1×10-6×D)mm
動(dòng)態(tài)差分精度
V: ±(20 +1×10-6 )mm
×D
Data Rates
數(shù)據(jù)速率
Measurements & PVT
觀測(cè)量 & PVT
1Hz，2Hz，5Hz
RTK: Positioning & Heading
RTK：定位& 定向
Electrical
電氣特性
Voltage 供電電壓
5V ±5%VDC
Power Consumption
功耗
5W
Environmental
環(huán)境要求
Operating Temperature
工作溫度
-40℃ —+85℃
Storage Temperature
儲(chǔ)存溫度
-55℃ —+95℃
Data Formats
輸出數(shù)據(jù)格式
NMEA-0183
GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST,GPHDT, GPRMC,GPVTG, GPZDA etc.
ComNav Binary
二進(jìn)制格式
ComNav Self-Defined
自定義
CMR(GPS)
CMROBS, CMRREF
RTCM2.X
RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59
RTCM3.0
1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,
1033
RTCM3.2 MSM4&MSM5
1074, 1084, 1124,1075, 1085, 1125
Hardware Interface
通訊接口
Physical
物理參數(shù)
Size 尺寸
60mm×100mm×9.6mm
with connectors (含接頭)
Weight 重量
小于250 grams（不含天線）
串口設(shè)置
波特率：115200bps 數(shù)據(jù)位8位 停止1位 無(wú)校驗(yàn)
發(fā)送以下命令：
unlogall
log com1 gpgga ontime 1
log com1 gptra ontime 1
Saveconfig
備注： 命令小寫，中間是空格，結(jié)尾回車。下劃線1表示發(fā)送周期（單位:s），目前支持pi頻率1/2/5hz。
2.NMEA-0183 通信協(xié)議
2.1 XXGGA （時(shí)間、經(jīng)緯度位置、解算狀態(tài)、衛(wèi)星顆數(shù)等相關(guān)信息）
單 GPS
$GPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA，AA*50
單 BDS
$BDGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA，AA*4
單 GLONASS
$GLGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA，AA*4
多星聯(lián)合定位
$GNGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA，AA*4
數(shù)據(jù)解析：
$GPGGA,202134.00.00,3110.4693903,N,12123.2621695,E,4,14,1.0,58.9666,M,0.000,M,01,0001*50
組合導(dǎo)航 , 增強(qiáng)型組合導(dǎo)航 , 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
慣性測(cè)量單元IMU，組合導(dǎo)航系統(tǒng)，高精度陀螺儀，工業(yè)級(jí)傾角傳感器，無(wú)人機(jī)飛行控制器
西安精準(zhǔn)測(cè)控有限責(zé)任公司是位于西安高新科技園區(qū)的一家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年，一直致力于慣性產(chǎn)品及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)，擁有多項(xiàng)科研專利。曾獲得國(guó)家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目支持。 公司研發(fā)并生產(chǎn)陀螺、加速度計(jì)、傾角傳感器、磁羅盤等產(chǎn)品，并提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。公司技術(shù)及產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)處于重要位置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)及軍工各行業(yè)。 公司努力培養(yǎng)員工的思想，提高員工的服務(wù)意識(shí)，嚴(yán)格按照國(guó)軍標(biāo)（GJB）要求進(jìn)行企業(yè)管理和...