AGV是用于工業(yè)環(huán)境中運(yùn)輸物料或完成特定任務(wù)的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。它具有電池或電動(dòng)馬達(dá)以及已編程為往返于特定點(diǎn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)。有時(shí)，由于AGV是由計(jì)算機(jī)而不是人為控制的，因此被稱為自動(dòng)導(dǎo)航裝置，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人！AGV分為很多類型，包括激光引導(dǎo)式AGV、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV、視覺(jué)引導(dǎo)式AGV。對(duì)于出口歐盟的AGV仍然是需要做CE認(rèn)證才能在歐盟眾多國(guó)家內(nèi)銷(xiāo)售。

AGV車(chē)的CE認(rèn)證參考標(biāo)準(zhǔn)：

EN 3691-4

歐盟來(lái)說(shuō)，目前是將AGV歸類于工業(yè)車(chē)輛中，是引用工業(yè)車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安全評(píng)估。

歐洲CE認(rèn)證的AGV安全標(biāo)準(zhǔn)可在EN ISO3691-4：2020“工業(yè)用卡車(chē)–安全要求和驗(yàn)證–第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)用卡車(chē)及其系統(tǒng)”中找到。

本文檔適用于移動(dòng)平臺(tái)，包括：AGV，隧道牽引車(chē)，手推車(chē)等。

本文檔取代了EN1525：1997。這兩個(gè)文件都不是義務(wù)。它們基本上不僅為如何在自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)可接受的殘余風(fēng)險(xiǎn)，而且如何實(shí)施包括設(shè)計(jì)，操作和維護(hù)移動(dòng)平臺(tái)的整體安全系統(tǒng)在內(nèi)的準(zhǔn)則和標(biāo)準(zhǔn)提供了指導(dǎo)和標(biāo)準(zhǔn)。

ISO 3691-4：2020是新的C型標(biāo)準(zhǔn)，與ISO13849完全一致，將成為對(duì)整個(gè)AGV進(jìn)行安全評(píng)估的良好指南。遵守該標(biāo)準(zhǔn)將導(dǎo)致更安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)環(huán)境，例如工廠或物流中心。

AGV控制系統(tǒng)必須安全地控制速度，穩(wěn)定性，負(fù)載和轉(zhuǎn)向。例如，其某些功能取決于制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是人員檢測(cè)系統(tǒng)的安全功能。

不同安全功能（防護(hù)措施）的性能等級(jí)（PL）基于ISO3691-4附件B中列出的危害，所產(chǎn)生的PL列于ISO 3691-4標(biāo)準(zhǔn)的表中。

EN1175

本文檔規(guī)定了在ISO5053-1范圍內(nèi)的自走式工業(yè)卡車(chē)的電氣裝置的設(shè)計(jì)和構(gòu)造的電氣要求，但I(xiàn)SO5053-1：2015、3.21和3.22中定義的可變叉車(chē)除外， ISO 5053-1：2015、3.18

和3.19中定義的跨式車(chē)架以及ISO5053-1：2015、3.32中定義的用于無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)自動(dòng)操作的特定功能，零件和/或系統(tǒng)。它為上面確定的那些自行式工業(yè)用卡車(chē)提供了控制系

統(tǒng)要求中與電氣/電子和安全相關(guān)的部分，以完成EN ISO 3691和EN16307系列文件中相關(guān)部分的要求。

EN12895

本歐洲標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)卡車(chē)，無(wú)論ISO/DIS50531中定義的電源（僅稱為卡車(chē)）以及其電氣/電子系統(tǒng)在住宅、商業(yè)、輕工業(yè)和工業(yè)環(huán)境中使用（EN 61000-6-3:2007和EN61000-6-2:2005中規(guī)定）。

以上涉及的AGV認(rèn)證部分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于出口歐盟的AGV車(chē)是適用于該標(biāo)準(zhǔn)。

AGV車(chē)輛CE認(rèn)證注意事項(xiàng)：

CE認(rèn)證考慮的是安全，對(duì)于AGV小車(chē)需要注意一下安全問(wèn)題：

1、防止車(chē)輛之間或車(chē)輛與人員的碰撞。

2、當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，主安全設(shè)備要立即使AGV小車(chē)停止，等待人工干預(yù)在恢復(fù)。