機器人和機械手有何不同
機械手與機器人的區(qū)別在于機械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，注塑機機械手，通過各軌跡運動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成任務(wù)。機器人在機械手的固定程序基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

機械手：是一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標(biāo)位置，從而實現(xiàn)物體的抓取或者移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。機械手可以是自動的也可以是人為控制的，是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。機械手是機器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、甚至軍事、等領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業(yè)。

機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，機械手，工業(yè)機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。所以簡單來說，化糞池機械手，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

機械手臂機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標(biāo)位置。

工業(yè)機器人機械手的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運動副)構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。大致特點如下：

(1)手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機器人機械手對目標(biāo)直接進行操作的部分，在手部可安裝的工具，伺服機械手，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。

(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

(3)臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。

(4)機身：是工業(yè)機器人機械手的支撐部分，有固定式和移動式兩種。

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