自然導(dǎo)航搬運AGV，使用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航，全自動智能規(guī)劃路徑，在行駛過程中感知行人和障礙物，實時構(gòu)建地圖來進行導(dǎo)航避障，能夠?qū)崿F(xiàn)直線、圓弧、原地360°旋轉(zhuǎn)、自由路徑行駛等多種運動模式，行駛速度可達1.2m/s。對應(yīng)用場景無需任何施工和外設(shè)裝置，即可用于工廠自動進行物料、貨物等自動運輸作業(yè)。

目前公司已經(jīng)突破視覺SLAM移動機器人自主導(dǎo)航技術(shù)、智能移動機器人安全避障等核心技術(shù)。視覺SLAM導(dǎo)航算法以及多車調(diào)度系統(tǒng)均具有自主知識產(chǎn)權(quán)，并在多個智能工廠得到廣泛應(yīng)用，獲得了客戶好評，正在國內(nèi)智能工廠建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。該系統(tǒng)包括自主研發(fā)的移動導(dǎo)航機器人、自動充電樁、多車現(xiàn)場調(diào)度站、移動機器人系統(tǒng)整體解決方案。

自然導(dǎo)航搬運AGV適用場景：

各類工廠、倉儲中心，物料搬運；

實現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；

多班制，全天24小時運行。

自然導(dǎo)航搬運AGV技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長*寬*高

800*600*300mm

視覺避障

標(biāo)配，3D視覺避障

額定載重

背負：500kg 牽引：300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機身自重（含電池）

180kg

聲光報警

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

定位精度

±10mm

過溝能力（寬度）

<5mm

運行速度

負載不超過200kg:1.5m/s

負載超過200kg:1.0m/s

過坎能力（高度）

續(xù)航時長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m2

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

產(chǎn)品型號

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

選配

長*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標(biāo)配，3D視覺避障

額定載重

300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機身自重（含電池）

150kg

聲光報警

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

定位精度

±10mm

過溝能力（寬度）

<5mm

速度

速度1.2m/s

運行速度1.0m/s

過坎能力（高度）

續(xù)航時長

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m2

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0