焊接機器人技術的研究與應用

我們知道在當今高質量、的焊接生產中，焊接機器人發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機器人技術的研究、發(fā)展與應用，有力動了世界工業(yè)技術的發(fā)展進步。近年來，機器人點焊現(xiàn)貨，焊接機器人技術的研究與應用，機器人點焊安裝，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計算機技術、智能控制技術和人工智能技術等先進技術的不斷發(fā)展，焊接機器人技術領域還有很多等待我們去認真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術、智能化控制技術、嵌入式控制技術等方面將是未來研究的主要方向。

焊接機器人的自動化水平

焊接機器人在日常焊接操作中經(jīng)常會用到，廣泛應用于機械制造、汽車及汽車零部件制造、煤礦事業(yè)、航空航天、船舶制造等領域，大到大型鋼構，小到零部件制造，唐山機器人點焊，焊接機器人可以說是焊機行業(yè)的者。

提高企業(yè)的自動化水平。焊接機器人作為自動焊接設備，能夠根據(jù)焊件的規(guī)格和焊接環(huán)境自動設置焊接參數(shù)，實現(xiàn)二十四小時連續(xù)工作，受人為因素較小，提高企業(yè)的自動化和智能化水平。

焊接機器人是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能從事工業(yè)焊接工作，機器人點焊維修，主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人部分由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；焊接設備部分由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。常見的焊接形式以弧焊和點焊兩種為主，弧焊裝備較小且輕，一般搭配輕量型六關節(jié)機器人，多以6-20Kg 級別機器人為主；點焊裝備較大且重，一般搭配重載六關節(jié)機器人，多以 160-210Kg 級別機器人為主。

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