綜合名稱 | aⅱ-v6 | |||
構造 | 垂直多關節(jié)形 | |||
軸數(shù) | 6 | |||
Zui大可載能力 | 6kg | |||
位置重復精度 | +-0.8mm | |||
驅動系統(tǒng) | ac伺服馬達 | |||
驅動容量 | 2750w | |||
位置數(shù)據(jù)反饋 | juedui值編碼 | |||
動作范圍 | 1軸 | 340度（+-170度）[100度（+-50度）] | ||
2軸 | 245度（-155度-+90度） | |||
3軸 | 360度（-170度-+190度） | |||
4軸 | 360度（+-180度） | |||
5軸 | 280度（-50度-+230度） | |||
6軸 | 720度（+-360度） | |||
Zui大速度 | 1軸 | 2.62弧度/s(150度/s) | ||
2軸 | 2.79弧度/s(160度/s) | |||
3軸 | 2.97弧度/s(170度/s) | |||
4軸 | 5.93弧度/s(340度/s) | |||
5軸 | 5.93弧度/s(340度/s) | |||
6軸 | 9.08弧度/s(520度/s) | |||
荷載能力 | 允許扭矩 | 回轉 | 11.8 n.m | |
彎曲 | 9.8 n.m | |||
扭轉 | 5.9 n.m | |||
允許慣性矩 | 回轉 | 0.30kg.m2 | ||
彎曲 | 0.25kg.m2 | |||
扭轉 | 0.06kg.m2 | |||
機器人動作范圍截面面積 | 3.14m2*340度 | |||
周圍溫度 | 0-45攝氏度 | |||
周圍濕度 | 20-80%rh（無壓縮） | |||
本體重量 | 155kg | |||
第3軸可載能力 | 10kg | |||
安裝方法 | 地面，側掛，吊裝 | |||
原點復元 | 不需要 | |||
本體顏色 | 臂：白色 基座：藍色 | |||
機器人第七軸、機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、桁架機器人、變位機
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