三角履帶由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成！的特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無(wú)論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！

一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂螅b卸特別費(fèi)力，而且對(duì)路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來(lái)，三角履帶輪將會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域 

1、能夠支承主機(jī)重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能。

2、橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大增強(qiáng)，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3、配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過(guò)性能。

4、采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過(guò)一次性加黃油潤(rùn)滑，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油的煩惱。

5、軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能的防止泥水進(jìn)入輪腔。

6、選材合理且通過(guò)合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒，耐磨性好，進(jìn)而使得使用壽命變長(zhǎng)。彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

而對(duì)于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而確保設(shè)備的正常運(yùn)行和作業(yè)。

三角履帶輪,包括車輪和履帶,所述車輪處設(shè)有車輪軸,所述車輪外套有防滑輪,防滑輪通過(guò)鎖緊扣與車輪固定連接,所述鎖緊扣設(shè)有若干個(gè)且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上,所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒;所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架,在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸,從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個(gè)頂點(diǎn)處的從動(dòng)輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時(shí),具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過(guò)與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過(guò)了一般履帶車輛的靈和機(jī)動(dòng)性,還提高了車輛的通過(guò)能力.